基于点云的铁路场景分类:1,接触线的提取

(1)点云分为地面点和非地面点;

(2)在非地面点中使用PCA提取线性特征点;

值得注意的是,非地面点中的线性有很多,不仅有接触线,而且包含回流线、承载电缆。而且也不总是平行于地面的线。因此,需要通过筛选进行选择,这个时候就有两种思路分别是

1)选择接触线的特征,一次性从整体的线状点云中提取得到接触线。

2)发挥主观能动性,先剔除断的,然后是矮的。慢慢的把接触线分割出来。

使用了角度阈值剔除了倾斜的线段。观察场景,然后按照距离聚类分出最多的三个类别。

接触线和称重电缆是平行的,因此通过坐标x y的平均值来判别,后续通过z值判别接触线。

只适合于简单的铁路场景。复杂的还是第一个提取思路,或者先通过铁轨路基进行提取线也是可行的路子。但是我是先提的线,然后通过贯通性分析再去提取铁轨路基。

相关推荐
Dovis(誓平步青云)1 小时前
深挖 DeepSeek 隐藏玩法·智能炼金术2.0版本
人工智能·深度学习·机器学习·数据挖掘·服务发现·智慧城市
大美B端工场-B端系统美颜师2 小时前
定制化管理系统与通用管理系统,谁更胜一筹?
人工智能·信息可视化·数据挖掘·数据分析
西柚小萌新5 小时前
【深度学习:进阶篇】--2.1.多分类与TensorFlow
分类·数据挖掘·tensorflow
dundunmm16 小时前
【论文阅读】Self-Correcting Clustering
论文阅读·深度学习·数据挖掘·聚类
卑微小文20 小时前
消费金融用户画像构建:代理 IP 整合多维度信息
爬虫·数据挖掘·数据分析
橘猫云计算机设计1 天前
基于ssm的食物营养成分数据分析平台设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解),源码可白嫖!
后端·python·信息可视化·数据挖掘·数据分析·django·毕业设计
慕丹1 天前
虫洞数观系列三 | 数据分析全链路实践:Pandas清洗统计 + Navicat可视化呈现
python·mysql·数据挖掘·数据分析·pandas
Mostcow1 天前
数据分析_Data-Formulator-0.1.7调用Ollama-0.5问题记录
人工智能·数据挖掘·数据分析
Hali_Botebie1 天前
【蒸馏用损失】NCEloss介绍,大规模分类任务的损失函数
人工智能·分类·数据挖掘
北洛学Ai2 天前
DeepSeek接入飞书多维表格,效率起飞!
信息可视化·数据挖掘·数据分析