【UE5.1】NPC人工智能——03 NPC跨障碍移动

前言

在上一篇中（【UE5.1】NPC人工智能------02 NPC移动到指定位置）我们已经实现了NPC向指定位置或Actor移动的功能，但是如果NPC移动路线上有障碍则无法绕过障碍移动，为了解决这个问题，本篇文章介绍使用导航数据让NPC跨障碍移动。

效果

步骤

1. 将"NavMeshBoundsVolume"拖入场景，然后按P键就可以看到绿色区域就是NPC可以被导航的区域

2. 在狮子蓝图中勾选节点"移动到Actor"的参数"Use Pathfinding"，此时我们就可以使用导航数据来规划NPC移动路线

此时可以看到NPC狮子可以绕过障碍移动到玩家位置

3. 当我们在场景中添加"NavMeshBoundsVolume"，会发现大纲中会多出一个"RecastNavMesh-Default"，我们可以用它来修改导航网格

这里简要介绍两个常用的设置选项。我们可以通过修改"最大简化误差"来修改导航网格形状可被简化的量（值越大自由度越高）

如下分别是"最大简化误差"为1和5的区别

我们可以通过设置"单元高度"的值让导航网格不覆盖高度为单元高度以上的障碍物，通过设置大一点的单元高度值就能让一些可以跳或者飞的NPC被导航从而越过障碍。