参考链接：
野火教程
别人的总结：
https://blog.csdn.net/qq_37619128/article/details/123481504
https://blog.csdn.net/weixin_44030507/article/details/130158896
代码大致大概工作：
- 汇编部分完成的工作
①关cache,mmu,中断,看门狗
②进入SVC模式，权限更多，可以操作更多的寄存器
③基本硬件初始化：时钟，串口，Flash，初始化Emmc/SD
④初始化堆栈
⑤自搬移，uboot的源代码从flash搬移到内存上，需要重定位自己，加快运行速度。
- C语言部分：①大部分硬件初始化 ②把内核搬移到内存
野火讲解吸收
野火讲的挺好，后面需要继续深究。首先从u-boot.lds链接脚本描述了输出文件的内存布局。链接脚本中分了text、bss、data等各段的首尾地址。
ENTRY(_start) @将_start设为入口地址 这个_start的起始地址是在arch/arm/lib/vectors.S文件，但是我发现arch/arm/cpu/armv8/start.S也有_start呀，到底是从哪启动的呢？
到了分析一下arch/arm/lib/vectors.S，然后一直在分析汇编，我真的蒙了，我不懂，好难受，看教程都看不懂。看不懂的先跳过。
然后到了 common/board_f.c 文件，下面十几个跟我项目有关的函数：
- announce_dram_init
函数打印"DRAM"。
- dram_init 函数
用于获取DRAM大小，在arch/arm/cpu/armv8/fsl-layerscape/cpu.c中有实现，被定义为了弱函数。但还是被调用。该函数可以增加打印，看到15G字节大小。
大小在fsl_initdram函数中被赋值了为15G。
-
setup_dest_addr 函数
Uboot在DRAM初始化后，便完成DRAM的映射，重定位代码到DRAM，继续运行。重定位后的地址为relocaddr。
Uboot也属于我成长路上的必备技能，应该自己总结一套东西，理解了，分享出来。