遥控器是一种发射信号的远程控制装置,我们生活中经常能够见到,如电视遥控器、空调遥控器、汽车遥控器等。
四旋翼无人机所使用的遥控器与我们常见的遥控器有所不同,中间有两个可以活动的摇杆,它的作用类似于汽车的方向盘,可以用来控制无人机起飞和降落以及方向。
遥控器的作用
遥控器是操控者与无人机之间的连接设备,操控者通过操纵遥控器实现无人机的飞行姿态,操控者的操作水平会影响无人机的飞行状态。一般按照通道将遥控器分为4通道、6通道、7通道、8通道、9通道、12通道以及16通道等。
遥控器的通道
通常来讲,遥控器至少需要4个通道来控制无人机。遥控器中间有两个全向摇杆,分为横滚、俯仰、偏航和油门,这四个动作刚好对应遥控器两个摇杆的上、下、左、右四个方向上的动作。
在遥控器上,每一个摇杆上一个方向的动作叫做一个通道,上下拨动控制一个通道,左右拨动控制一个通道,而每一个通道的动作对应飞行器上的每一个姿态变化或一个特殊功能。
油门通道在左边的是美国手,在右边的称为日本手。
遥控器上除了两个摇杆,上部还有很多旋钮、拨动开关。这也是一些"通道",只不过他们它们是用来控制飞机上一些特殊功能的。比如收房起落架,打开彩灯等。