自动驾驶AVM环视算法–全景和标定全功能算法实现和exe测试demo

参考：全景和标定全功能算法实现和exe测试demo-金书世界

1、测试环境

opencv310

vs2022

2、使用的编程语言

c和c++

3、测试的demo的获取

更新：测试的exe程序，无需解压码就可以体验算法测试效果

百度网盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/1OqYzPKSrsuVzmwxfPUOSXw

提取码：13z3

1、压缩包解压后显示如下所示

测试文件包括：可执行的exe文件、测试图片和视频等。

2.双击exe就可以运行测试程序，测试程序界面显示如下所示：

根据需求进行测试，以下是测试的结果视频

测试的结果视频参见：

链接：https://pan.baidu.com/s/1J4AA64Xo0SkGpCaMUF6edQ

提取码：hzk9

1、碗型任意角度

碗型任意角度

2、碗型投影

碗型

3、俯视任意角度

平面投影全景

4、俯视

俯视图

5、540度全景

AVM全景的多视图模式--540度全景

6、前视

前视

7、后视

后视

8、左前视

左前

9、右前视

右前

10、左前轮

AVM全景的车轮模式--行车左前车轮模式

11、左后轮

AVM全景的车轮模式--倒车左后车轮模式

12、右前轮

AVM全景的车轮模式--行车右前车轮模式

13、右后轮

AVM全景的车轮模式--倒车右后车轮模式

14、前视窄边

AVM全景的窄边模式--行车窄边模式

15、后视窄边

AVM全景的窄边模式--倒车窄边模式

16、标定