机器人开源调度系统OpenTcs6二开-车辆表定义

hai4117419622024-07-22 22:07

前面已经知道opentcs 需要车辆的模型结构数据，将里面的数据结构化，已表的形式生成，再找一个开源的基础框架项目对车辆进行增删改的管理

表结构：

复制代码

CREATE TABLE Vehicle (
    id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY COMMENT '唯一标识符',
    name VARCHAR(255) NOT NULL COMMENT '车辆的标识符',
    preferredAdapterClass VARCHAR(255) NOT NULL COMMENT '用于与车辆通信的类',
    unloadOperation VARCHAR(255) NOT NULL COMMENT '卸货操作的名称',
    loadOperation VARCHAR(255) NOT NULL COMMENT '装货操作的名称',
    length INT NOT NULL COMMENT '车辆的长度（毫米）',
    energyLevelGood INT NOT NULL COMMENT '良好状态的能量水平（百分比）',
    energyLevelCritical INT NOT NULL COMMENT '能量水平的临界值（百分比）',
    energyLevel INT NOT NULL COMMENT '车辆当前的能量水平（百分比）',
    integrationLevel VARCHAR(50) NOT NULL COMMENT '集成级别状态',
    paused BOOLEAN NOT NULL COMMENT '车辆是否处于暂停状态',
    procState VARCHAR(50) NOT NULL COMMENT '车辆的当前处理状态',
    transportOrder VARCHAR(255) DEFAULT NULL COMMENT '当前运输订单',
    currentPosition VARCHAR(255) DEFAULT NULL COMMENT '车辆的当前位置',
    precisePosition VARCHAR(255) DEFAULT NULL COMMENT '车辆的精确位置',
    orientationAngle VARCHAR(50) DEFAULT 'NaN' COMMENT '车辆的朝向角度',
    state VARCHAR(50) NOT NULL COMMENT '车辆的状态',
    envelopeKey VARCHAR(255) DEFAULT NULL COMMENT '与车辆关联的信封键',
    allowedOrderTypes VARCHAR(255) NOT NULL COMMENT '允许车辆接受的订单类型',
    allocatedResources TEXT COMMENT '分配给车辆的资源',
    claimedResources TEXT COMMENT '由车辆声明的资源'
) COMMENT='车辆配置表';

接下来就是找个开源的项目

从gitee 中找了个

https://gitee.com/nbacheng/nbcio-boot

看这个有流程管理，任务管理，这些是后面都要用的到的功能

还有表单设计以及代码生成

代码下载后导入数据，修改数据库连接，然后运行

然后下载前端代码

前端地址 https://gitee.com/nbacheng/nbcio-vue

1.修改前端项目的后台域名

复制代码

.env.development
域名改成： http://127.0.0.1:8080/nbcio-boot

安装依赖

yarn install
开发模式运行

yarn run serve

然后生成代码