引言
3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。
3GPP TS 23.256 技术规范：
【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库
6 A2X服务
6.1 架构模型和概念
6.1.1 一般概念
A2X通信有两种操作模式，即基于PC5参考点的A2X通信和基于Uu参考点的A2X通信。这两种操作模式可以由用户设备（UE）独立用于不同的A2X通信。
基于PC5参考点的A2X通信由LTE和/或NR支持。
基于Uu参考点的A2X通信由连接到5GC的NR支持。
A2X利用TS 23.285 [12]中定义的LTE PC5和NR PC5。对于EPS中的LTE PC5，不支持TS 23.285 [12]中定义的网络调度操作模式，A2X仅使用UE自主资源选择模式。
不支持基于NR的PC5的组播模式。
如6.2.5条款所述，支持基于存储在统一数据管理（UDM）中的用户配置文件的A2X服务订阅。
支持利用Uu连接和不利用Uu连接（即能够使用Uu但不使用的UAV UE）的无人机用户设备（UAV UE）。不利用Uu功能的无人机可以使用A2X进行C2通信、广播远程识别码（BRID）和分布式探测与避让（DDAA），并通过A2X1在3GPP范围之外的传输上进行配置。
注1：不使用Uu功能的UAV UE是3GPP生态系统的一部分，因为它们使用A2X1由A2X应用服务器进行配置，并实现3GPP指定的PC5连接。
支持具有UICC的无人机和没有UICC的无人机（即没有订阅移动网络运营商（MNO）的无人机）。没有UICC的无人机只能在被授权为"不受E-UTRA服务"和"不受NR服务"时执行A2X通信。
无人机系统服务（USS）不需要对使用PC5进行A2X服务（即BRID、DDAA、基于地面的DAA）进行特定授权。对于没有UICC的无人机，或有UICC但不在覆盖范围内或由未执行UUAA的PLMN服务的无人机，仅通过A2XP预配置或A2X1授权使用基于PC5的通信进行A2X服务。
在本规范版本中，UAV UE可能支持基于PC5参考点的A2X通信的A2X功能，和/或基于Uu参考点的A2X通信的A2X功能。
在本版本中，当UAV UE使用相同的侧链路载波时，不同PLMN服务的UAV UE之间的NR PC5通信是可能的。
基于NR PC5的预配置使用UE自主资源选择的UAV UE可以独立于服务PLMN进行NR PC5通信。UE应支持TS 23.287 [11]的5.1.2.2条款中描述的程序，以便在"不受E-UTRA服务"和"不受NR服务"时，UE可以执行基于PC5参考点的A2X通信。为了执行这些程序，UE应可靠地定位在相应的地理区域内。否则，UE无权发送。
注2：定义UE如何在特定地理区域内定位不在本规范的范围内。当UE在3GPP无线接入技术（RAT）的覆盖范围内时，例如，它可以使用从服务PLMN派生的信息。当UE不在3GPP RAT的覆盖范围内时，它可以使用其他技术，如全球导航卫星系统（GNSS）。用户提供的位置不是有效输入。
注3：假设A2X解决方案的任何安全性都由SA WG3处理。
注4：其他标准开发组织（SDO）开发的A2X应用层方案不在本规范的范围内。
6.1.2 架构参考模型
6.1.2.1 基于PC5和Uu的A2X架构参考模型
6.1.2.1.1 基于PC5和Uu参考点的非漫游5G系统架构
4.2.3条款描述了A2X通信的非漫游架构。
6.1.2.1.2 基于PC5和Uu参考点的漫游5G系统架构
4.2.4条款描述了A2X通信的漫游架构。
6.1.2.1.3 基于PC5参考点的跨PLMN 5G系统架构
在跨PLMN的PC5参考点A2X通信的情况下，需要在一定区域内的UE之间以一致的方式配置PC5参数。跨PLMN PC5情况的架构类似于4.2.3和4.2.4条款中定义的架构。
6.1.2.2 基于AF的A2X通信服务参数配置
5G系统提供网络功能（NF）暴露（NEF）服务，以实现PLMN中的NF与A2X应用服务器之间的通信。图6.1.2.2-1显示了基于AF的A2X通信服务参数配置的高级视图。A2X应用服务器可以通过NEF向PLMN提供A2X服务参数。NEF将A2X服务参数存储在统一数据存储（UDR）中。
图6.1.2.2-1：基于AF的A2X通信服务参数配置的5G系统架构
6.1.2.3 基于Uu的A2X架构参考模型的MBS
A2X利用TS 23.287 [11]的4.2.2A条款中为V2X定义的内容，但有以下区别：
- V2X被替换为A2X。
6.1.2.4 参考点
参见TS 23.287 [11]的4.2.6条款。
6.1.2.5 基于服务的接口
参见TS 23.287 [11]的4.2.5条款。
6.1.3 功能实体
参见TS 23.287 [11]的4.3条款。