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udev简介
Udev 是 Linux 系统中设备管理的一部分，它负责管理动态设备节点并处理设备的热插拔。Udev 提供了一种在用户空间管理设备节点的机制，可以在设备插入或移除时自动执行相应的操作。
- Udev 是 Linux 内核 2.6 及以后版本的设备管理框架。
- 它负责在 /dev 目录中创建和删除设备文件。
- Udev 通过监听内核发送的 udev 事件来响应设备的插入和拔出。
工作原理
- 内核中有一个设备管理系统（例如 hotplug），它会在设备插入或拔出时生成 uevent。
- Udev 守护进程（udevd）会监听这些 uevent 事件。
- 当 udevd 收到 uevent 后，会根据配置文件中的规则进行处理，包括命名设备文件、设置权限、创建符号链接等。
应用层调用：库函数->系统调用->内核->硬件；
Udev 配置文件和规则
- Udev 的配置文件通常位于 /etc/udev/udev.conf，它定义了 Udev 的全局配置选项。
- 规则文件通常存放在 /etc/udev/rules.d/ 和 /lib/udev/rules.d/ 目录中。
- 规则文件的命名格式为 NN-name.rules，其中 NN 表示优先级，name 为规则名称。 为何要创建规则文件：
当插入usb设备时，内核识别到usb设备，但应用层检测不到设备，所以创建规则文件是为了让udev机制能认识他是usb类型设备，或者其他类型设备，当内核识别到了usb设备，发出uevent事件，Udev会根据配置文件中的规则进行处理
下面创建对应的设备文件。
当没有创建文件时，连接手机会出现如下错误
List of devices attached
FMLDU20103009685 no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?); see http://developer.android.com/tools/device.html
解决：创建规则文件，见示例
规则语法
- 规则格式：MATCH_KEYS=="value", ACTION_KEYS="value"
- 常用匹配条件：KERNEL, SUBSYSTEM, ATTR, ENV, NAME, SYMLINK, OWNER, GROUP,
MODE。 - 常用操作：RUN, IMPORT, GOTO, LABEL, OPTIONS。
示例
cd 到如下目录
cd /etc/udev/rules.d添加配置，文件名随便写
sudo vim huaWei-android.rules输入：SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
这样就是建立了usb热拔插规则的文件
重新拔插，确保手机USB调试打开
总结：
当设备插入，内核知道后，发出uevent，udev设备工具一直在监听，监听到uevent后，根据规则文件的规则（可以是自己创建的），判断它是什么类型的设备，并在/dev下面为它创建对应的设备文件，这样应用层就通过文件句柄访问到设备了；