51单片机——ADC数模转换实验（二）

[3. 硬件设计](#3. 硬件设计)

[4. 软件设计](#4. 软件设计)

[4.1 smg.h 与 smg.c](#4.1 smg.h 与 smg.c)

[4.2 xpt2406.c 与 xpt2406.h](#4.2 xpt2406.c 与 xpt2406.h)

[4.3 main.c](#4.3 main.c)

[4.4 public.h 与 public.c](#4.4 public.h 与 public.c)

3. 硬件设计

（1）动态数码管

（2）ADC模块

ADC模块电路如下所示：

DOUT 脚与 DS18B20 温度传感器均连接到单片机的 P37，因此这两个外设资源不能同时使用

XPT2046 引脚	接 51 的哪个引脚？	作用（大白话）
BUSY（引脚 1）		芯片给单片机发 "我正在算数据，别催" 的提示
DIN（引脚 2）	P34	单片机给芯片发 "测触摸屏 / 测温度" 的指令（相当于 "下单"）
CS（引脚 3）	P35	单片机 "喊芯片干活"（拉低 = 喊它，拉高 = 让它歇着）
DCLK（引脚 4）	P36	单片机控制 "聊天节奏"（像打拍子，保证双方同步说话）
VCC（引脚 5）	开发板电源（VCC）	给芯片供电（让它活着）
GND（引脚 10）	开发板地线（GND）	芯片的 "接地脚"（电路必须接的）
XP/YP/XN/YN（引脚 6-9）	开发板上的触摸屏	接触摸屏，测你点屏幕的位置

NTC1（热敏电阻）+ R26（10K 电阻）→ 测温度 NTC 是 "温度越高、电阻越小" 的元件，温度变化时，AIN1引脚的电压会跟着变 ------XPT2046 测这个电压，就能算出当前温度（比如 25℃、30℃）。
R27（100K 电阻）→ 测电位器 / 电池电压 比如接个电位器（拧的旋钮），拧动时AIN2引脚的电压会变，芯片能测出这个电压；也能接电池，测电池还剩多少电。
AD1（接线端子）→ 接你自己的传感器 比如接个 "光敏电阻"（亮度越亮、电阻越小），插在AD1上，芯片就能测亮度变化。

4. 软件设计

实验目的：数码管上显示AD模块采集器电位器的电压值

4.1 smg.h 与 smg.c

smg.c

cpp 复制代码

#include "smg.h"

//共阴极数码管显示0~F的段码数据
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
				0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : smg_display
* 函数功能		 : 动态数码管显示
* 输    入       : dat：要显示的数据
				   pos：从左开始第几个位置开始显示，范围1-8
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void smg_display(u8 dat[],u8 pos)
{
	u8 i=0;
	u8 pos_temp=pos-1;

	for(i=pos_temp;i<8;i++)
	{
	   	switch(i)//位选
		{
			case 0: LSC=1;LSB=1;LSA=1;break;
			case 1: LSC=1;LSB=1;LSA=0;break;
			case 2: LSC=1;LSB=0;LSA=1;break;
			case 3: LSC=1;LSB=0;LSA=0;break;
			case 4: LSC=0;LSB=1;LSA=1;break;
			case 5: LSC=0;LSB=1;LSA=0;break;
			case 6: LSC=0;LSB=0;LSA=1;break;
			case 7: LSC=0;LSB=0;LSA=0;break;
		}
		SMG_A_DP_PORT=dat[i-pos_temp];//传送段选数据
		delay_10us(100);//延时一段时间，等待显示稳定
		SMG_A_DP_PORT=0x00;//消音
	}
}

smg.h

cpp 复制代码

#ifndef _smg_H
#define _smg_H

#include "public.h"


#define SMG_A_DP_PORT	P0	//使用宏定义数码管段码口

//定义数码管位选信号控制脚
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

extern u8 gsmg_code[17];

void smg_display(u8 dat[],u8 pos);

#endif

cpp 复制代码

#include "smg.h"  // 数码管相关的头文件（里面应该定义了LSC/LSB/LSA/SMG_A_DP_PORT等引脚、延时函数）

// 共阴极数码管显示0~F的段码数据（核心！记这个对应关系）
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
				0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

u8：是unsigned char的简写（无符号字符型，0~255）；

gsmg_code数组：共阴极数码管的 "显示字典" ------

数组下标 0→对应显示数字 0→段码 0x3f；下标 1→显示 1→段码 0x06；

下标 15→显示 F→段码 0x71；（段码是控制数码管哪几段亮的二进制数，比如 0x3f=0b00111111，对应数码管 a~f 段亮，就是数字 0）。

cpp 复制代码

void smg_display(u8 dat[],u8 pos)  // 动态显示函数
{
	u8 i=0;
	u8 pos_temp=pos-1;  // 把"从第pos位开始"转换成数组下标（数组从0开始，比如pos=1→下标0）

	for(i=pos_temp;i<8;i++)  // 从指定位置开始，遍历8个数码管
	{
	   	switch(i)//位选：选中第i个数码管（让它亮）
		{
			case 0: LSC=1;LSB=1;LSA=1;break;  // 选中第1个数码管（最左边）
			case 1: LSC=1;LSB=1;LSA=0;break;  // 选中第2个
			case 2: LSC=1;LSB=0;LSA=1;break;  // 选中第3个
			case 3: LSC=1;LSB=0;LSA=0;break;  // 选中第4个
			case 4: LSC=0;LSB=1;LSA=1;break;  // 选中第5个
			case 5: LSC=0;LSB=1;LSA=0;break;  // 选中第6个
			case 6: LSC=0;LSB=0;LSA=1;break;  // 选中第7个
			case 7: LSC=0;LSB=0;LSA=0;break;  // 选中第8个（最右边）
		}
		// 段选：给选中的数码管送要显示的段码
		SMG_A_DP_PORT=dat[i-pos_temp];// dat是要显示的数组，比如dat[0]是第1个要显示的数
		delay_10us(100);// 延时1ms（10*100us），让数码管亮一会儿，人眼能看到
		SMG_A_DP_PORT=0x00;// 消隐：清空段码，避免切换时出现重影
	}
}

位选（LSC/LSB/LSA） ：这 3 个引脚是数码管的 "选通脚"------ 通过高低电平组合，选中 8 个数码管中的某一个（比如LSC=1,LSB=1,LSA=1就只让第 1 个数码管亮）；

段选（SMG_A_DP_PORT）：是数码管的 "段脚"（控制 a~g 和小数点 DP），给这个端口送段码，选中的数码管就显示对应数字；

消影（SMG_A_DP_PORT=0x00）：切换数码管时清空段码，防止前一个数码管的光残留，导致显示模糊。

4.2 xpt2406.c 与 xpt2406.h

xpt2406.c

cpp 复制代码

#include "xpt2046.h"
#include "intrins.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : xpt2046_wirte_data
* 函数功能		 : XPT2046写数据
* 输    入       : dat：写入的数据
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void xpt2046_wirte_data(u8 dat)
{
	u8 i;

	CLK = 0;
	_nop_();
	for(i=0;i<8;i++)//循环8次，每次传输一位，共一个字节
	{
		DIN = dat >> 7;//先传高位再传低位
		dat <<= 1;//将低位移到高位
		CLK = 0;//CLK由低到高产生一个上升沿，从而写入数据
		_nop_();	
		CLK = 1;
		_nop_();
	}
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : xpt2046_read_data
* 函数功能		 : XPT2046读数据
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : XPT2046返回12位数据
*******************************************************************************/
u16	xpt2046_read_data(void)
{
	u8 i;
	u16 dat=0;

	CLK = 0;
	_nop_();
	for(i=0;i<12;i++)//循环12次，每次读取一位，大于一个字节数，所以返回值类型是u16
	{
		dat <<= 1;
		CLK = 1;
		_nop_();
		CLK = 0; //CLK由高到低产生一个下降沿，从而读取数据
		_nop_();
		dat |= DOUT;//先读取高位，再读取低位。	
	}
	return dat;	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : xpt2046_read_adc_value
* 函数功能		 : XPT2046读AD数据
* 输    入       : cmd：指令
* 输    出    	 : XPT2046返回AD值
*******************************************************************************/
u16 xpt2046_read_adc_value(u8 cmd)
{
	u8 i;
	u16 adc_value=0;

	CLK = 0;//先拉低时钟
	CS  = 0;//使能XPT2046
	xpt2046_wirte_data(cmd);//发送命令字
	for(i=6; i>0; i--);//延时等待转换结果
	CLK = 1;
	_nop_();
	CLK = 0;//发送一个时钟，清除BUSY
	_nop_();
	adc_value=xpt2046_read_data();
	CS = 1;//关闭XPT2046
	return adc_value;
}

xpt2046.h

cpp 复制代码

#ifndef _smg_H
#define _smg_H

#include "public.h"


#define SMG_A_DP_PORT	P0	//使用宏定义数码管段码口

//定义数码管位选信号控制脚
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

extern u8 gsmg_code[17];

void smg_display(u8 dat[],u8 pos);

#endif

cpp 复制代码

// 示例：xpt2046.h里的引脚定义（你开发板的实际引脚以自己的头文件为准）
sbit CLK = P3^7;  // 时钟引脚（对应之前讲的DCLK）
sbit DIN = P3^5;  // 单片机→XPT2046的指令脚（对应DIN）
sbit DOUT = P3^4; // XPT2046→单片机的数据线（对应DOUT）
sbit CS = P3^6;   // 片选脚（对应$\overline{CS}$）

u8 = unsigned char（0~255），u16 = unsigned int（0~65535，存 12 位数据够用）；

_nop_()是 51 的空操作函数（短延时，让硬件有时间反应）

① 函数 1：xpt2046_wirte_data（给 XPT2046 "发指令"）

函数的核心是按 "高位先发" 规则，用 CLK 上升沿同步，逐位发送 8 位指令给 XPT2046

cpp 复制代码

void xpt2046_wirte_data(u8 dat)
{
	u8 i;
	CLK = 0;    // 时钟先拉低，初始化
	_nop_();    // 短延时，等硬件响应
	for(i=0;i<8;i++)// 发8位指令（1个字节），循环8次
	{
		DIN = dat >> 7;  // 取dat的最高位，放到DIN引脚（XPT2046要先收高位）
		dat <<= 1;       // dat左移1位，下一位变成最高位（比如0101→1010）
		CLK = 0;         // 👇 注释小错：实际是"CLK从0→1产生上升沿"，触发XPT2046读DIN
		_nop_();	
		CLK = 1;
		_nop_();
	}
}

把单片机的 8 位 "指令"（比如 "测触摸屏 X 轴""测温度"）通过 DIN引脚发给 XPT2046，按 "高位先传" 的规则（ XPT2046 的通信协议规定：接收数据时必须先收最高位（第 7 位），再依次收低位（第 6 位→第 0 位） ，就像我们读数字 "1234" 要先读 1，再读 2、3、4，不能倒着读。），用CLK时钟同步（每发 1 位，CLK 就跳一下，告诉 XPT2046 "该读这一位了"）

假设要发送的指令 dat=0x90（二进制10010000，测触摸屏 X 轴的指令）：

代码行	执行动作（以 dat=0x90 为例）	通俗解释
`CLK = 0;`	CLK 引脚拉低（电平 0）	先把 "节奏拍子" 归零
`_nop_();`	空等 1us	等硬件反应过来
`for(i=0;i<8;i++)`	开始循环 8 次，发 8 位数据	一次发 1 位，8 次发完 1 个字节
`DIN = dat >> 7;`	第一次循环：dat=10010000 → 右移 7 位 = 1 → DIN=1第二次循环：dat 左移后 = 00100000 → 右移 7 位 = 0 → DIN=0...第八次循环：最后 1 位发送	每次只取当前 dat 的最高位，放到 DIN 引脚（XPT2046 只认这一位）
`dat <<= 1;`	第一次循环：dat=10010000 → 左移 1 位 = 00100000第二次循环：dat=00100000 → 左移 1 位 = 01000000...	把下一位 "推" 到最高位，方便下次读取
`CLK = 0;`	CLK 保持 0	准备敲 "拍子"
`CLK = 1;`	CLK 从 0→1（上升沿）	敲一下拍子，告诉 XPT2046"快读 DIN 上的数！"

注意：

① _nop_()的作用：51 单片机执行_nop_()约 1 微秒（us），是给硬件留的 "反应时间"------ 如果去掉，CLK 跳变太快，XPT2046 来不及读 DIN 引脚的电平，会导致数据传错

② CLK 上升沿触发：XPT2046 只在CLK从 0→1 的瞬间读取 DIN 的值，其他时间 DIN 怎么变都没用

二、函数 2：xpt2046_read_data（从 XPT2046 "收结果"）

按照 XPT2046 的通信规则，逐位读取 12 位模数转换结果（0~4095），并把结果返回。12 位数据超过了 8 位（u8）的存储范围，所以用 u16（16 位）来存

cpp 复制代码

u16	xpt2046_read_data(void)
{
	u8 i;          // 循环计数器（数读取的位数）
	u16 dat=0;     // 存12位结果（u16=0~65535，够装12位；用u8会丢数据）

	CLK = 0;       // 时钟先拉低，初始化通信节奏
	_nop_();       // 空操作延时≈1us，等硬件稳定（XPT2046需要反应时间）
	
	// 循环12次：每次读1位，12次读完所有ADC结果
	for(i=0;i<12;i++)
	{
		dat <<= 1;         // 把dat左移1位，腾出「最低位」装新读到的数（核心！）
		CLK = 1;           // 时钟拉高，告诉XPT2046「准备输出下一位数据」
		_nop_();           
		CLK = 0;           // 核心：时钟从1→0产生「下降沿」，触发XPT2046把1位数据放到DOUT引脚
		_nop_();           
		dat |= DOUT;       // 读取DOUT引脚的电平（0/1），装进dat的最低位（先读高位、后读低位）
	}
	return dat;	        // 返回完整的12位ADC结果
}

从 **DOUT **引脚读取 XPT2046 转换好的 12 位数字量，按 "高位先读" 的规则 ，用CLK时钟同步，最后返回完整的 12 位结果。

注意：

① 为什么用|=而不是=？

如果用dat = DOUT;：每次都会把dat清空，只留当前位，最后只剩最后 1 位（全错）；

用dat |= DOUT;：只修改最右的空位，保留之前装的所有位，逐步累加出完整的 12 位。

② 为什么先左移，再装数据？

因为 XPT2046 是 "高位先输出"，先读的高位要放在dat的 "左边（高位）"，后读的低位放 "右边（低位）"。比如先读的 1（最高位），左移 12 次后会跑到dat的第 11 位（16 格盒子的第 11 格），刚好对应 12 位数据的最高位，不会乱序。

直接调换顺序绝对不行：会导致最高位丢失、数据整体错位，读出来的 ADC 值完全错误；

老老实实按 "左移→触发→装数据" 的顺序写，这是贴合 XPT2046 通信规则、最不容易出错的写法

三、函数 3：xpt2046_read_adc_value（完整读取 ADC 值，直接调用）

整合 "选中芯片→发指令→等转换→读数据→关闭芯片" 的完整流程，是新手实际调用的核心函数 ------ 只需要传 "指令 cmd"，就能拿到对应的 12 位 ADC 结果

这个函数是 XPT2046 通信的 "上层封装"，把底层读写函数和通信时序整合，新手只需传指令cmd就能拿到 ADC 值

核心逻辑：选中芯片→发指令→等转换→清 BUSY→读数据→关闭芯片，顺序不能乱

cpp 复制代码

u16 xpt2046_read_adc_value(u8 cmd)
{
	u8 i;
	u16 adc_value=0;	

	CLK = 0;// 初始化时钟线（拉低），对应XPT2046通信时序的Idle状态
	CS  = 0;// 拉低片选脚（CS低电平有效），选中XPT2046（喊芯片"干活"）
	xpt2046_wirte_data(cmd);// 给芯片发8位功能指令（比如测X轴/温度）
	for(i=6; i>0; i--);// 简易延时（≈6us），等XPT2046完成模数转换（替代检测BUSY引脚）
	CLK = 1;
	_nop_();
	CLK = 0;// CLK产生1个上升沿+下降沿，清除芯片的BUSY状态（确保数据稳定）
	_nop_();
	adc_value=xpt2046_read_data();// 读取12位ADC转换结果
	CS = 1;// 拉高片选脚，关闭XPT2046（通信结束，省电）
	return adc_value;// 返回最终的12位ADC值（0~4095）
}

代码行	核心作用	新手必懂的原因
`CLK = 0;`	初始化时钟线	XPT2046 的通信要从 CLK 低电平开始，就像聊天前先 "安静下来"
`CS = 0;`	使能 XPT2046	CS 是 "片选脚"，低电平 ="选中这个芯片"；如果 CS 不拉低，后续发指令、读数据都无效（芯片根本不搭理你）
`xpt2046_wirte_data(cmd);`	发功能指令	告诉芯片 "这次要测什么"（比如 cmd=0x90 测 X 轴，cmd=0x80 测温度），对应时序图的 "发指令阶段"
`for(i=6; i>0; i--);`	等待转换	XPT2046 收到指令后，需要≈6us 时间把模拟电压转成数字（ADC 转换）；这个空循环是 "新手友好版"------ 不用检测 BUSY 引脚，简单粗暴但够用
`CLK = 1; _nop_(); CLK = 0;`	清除 BUSY	XPT2046 转换完成后，BUSY 引脚会拉低，但这里用 "CLK 跳一下" 的方式强制清除 BUSY 状态，确保接下来读数据时，芯片输出的是 "完整的 12 位结果"，不是半成品
`adc_value=xpt2046_read_data();`	读转换结果	调用底层读数据函数，把 12 位数字量读出来，存到 adc_value 里
`CS = 1;`	关闭芯片	拉高 CS，芯片回到 Idle 状态（省电），也避免后续误触发（比如其他信号干扰 CLK/DIN）

① 延时循环for(i=6; i>0; i--)可以改吗？

可以！这是代码里最灵活的地方：

为什么是 6？：12MHz 晶振的 51 单片机，1 个机器周期 = 1us，i=6≈6us，刚好满足 XPT2046 的最小转换时间；

什么时候改大？：如果读出来的 ADC 值乱跳、不准（比如触摸屏坐标忽大忽小），把 i 改成 8/10/15，给芯片更多转换时间；

什么时候改小？：晶振是 11.0592MHz（周期≈1.085us），i=6≈6.5us，也够用，不用改。

短延时用空循环，长延时用延时函数：嵌入式底层编程的通用习惯 ------ 短延时（μs 级）用空循环，长延时（ms 级）用标准延时函数。

② 清除 BUSY 的操作CLK=1;_nop_();CLK=0;能省吗？

绝对不能省！

省略后，可能读到 XPT2046 "还在转换中" 的无效数据（比如前 8 位是对的，后 4 位是随机 0/1）；
这一步是 "兼容时序图" 的关键，对应时序图里 "发送时钟清除 BUSY" 的步骤，确保数据输出稳定。

4.3 main.c

核心流程：读取ADC值（0x94指令）→ 5V参考电压转换 → 放大10倍保留1位小数 → 组装带小数点的段码 → 数码管显示X.XV；

cpp 复制代码

void main()
{	
	u16 adc_value=0;    // 存12位ADC值（0~4095）
	float adc_vol;      // 存实际电压（比如2.5V，浮点型才能存小数）
	u8 adc_buf[3];      // 数码管显示缓存：[0]整数位+小数点 [1]小数位 [2]单位V

	while(1)  // 死循环：持续采集+显示（嵌入式程序必须，否则只执行一次）
	{				
		// 步骤1：读取电位器的ADC值（核心！指令0x94是关键）
		adc_value=xpt2046_read_adc_value(0x94);// 例子：返回2048
		/* 指令0x94解释：二进制10010100
		   A2A1A0=110 → 测外部模拟输入（电位器接的AIN0/AUXIN引脚）
		   PD1PD0=00 → 智能省电模式（之前讲的最优模式）
		*/

		// 步骤2：ADC值转实际电压（12位ADC通用公式）
		adc_vol=5.0*adc_value/4096;	// 例子：5.0*2048/4096=2.5V
		/* 公式原理：
		   12位ADC的最大值4095对应参考电压5V，最小值0对应0V
		   必须写5.0（浮点型），写5会变成整数运算（2048*5/4096=2，丢失小数）
		*/

		// 步骤3：放大10倍，保留1位小数（适配数码管显示）
		adc_value=adc_vol*10;			// 例子：2.5*10=25（把小数转成整数，方便拆分）
		/* 为什么放大？：
		   数码管不能直接显示小数点，把2.5V转成25，拆成2（十位=整数位）和5（个位=小数位）
		   若不放大：2.5直接取整是2，丢失小数位，显示"2.0V"，不精准
		*/

		// 步骤4：组装数码管段码（核心！拆位+加小数点）
		// 例子：adc_value=25 → 25/10=2（整数位），gsmg_code[2]=0x5b（数字2的段码）
		// |0x80：0x80是小数点的段码（二进制10000000），或运算后点亮小数点→0x5b|0x80=0xdb（显示"2."）
		adc_buf[0]=gsmg_code[adc_value/10]|0x80;
		
		// 例子：25%10=5（小数位），gsmg_code[5]=0x6d（数字5的段码，显示"5"）
		adc_buf[1]=gsmg_code[adc_value%10];
		
	   	// 0x3e：共阴极数码管显示"V"的段码（二进制00111110），对应电压单位
		adc_buf[2]=0x3e;				// 显示单位V

		// 步骤5：数码管显示（从第6位开始显示3个元素）
		smg_display(adc_buf,6);		
		/* 显示效果：
		   8位数码管，第6位显示"2."，第7位显示"5"，第8位显示"V"
		   最终：□□□□□2.5V（前5位空，后3位显示电压+单位）
		*/
	}		
}

① 指令 0x94是什么意思？

cpp 复制代码

adc_value=xpt2046_read_adc_value(0x94);//测量电位器

0x94是二进制10010100，对应 XPT2046 的功能选择规则：

A2A1A0=110：测外部模拟输入（AUXIN，对应电位器的引脚）；

PD1PD0=00：智能省电模式（之前讲的最优模式）；

这是 "指定 XPT2046 采集电位器电压" 的专用指令，替换成其他指令（比如 0x90）就会测触摸屏 X 轴，而非电位器。

② ADC 值转实际电压（核心公式）

cpp 复制代码

adc_vol=5.0*adc_value/4096;//将读取的AD值转换为电压

XPT2046 的参考电压是 5V（开发板默认接 5V）；

12 位 ADC 的数值范围是0~4095（2¹²-1），对应电压范围0~5V；

电压计算公式：实际电压 = 参考电压 × ADC值 / 最大ADC值；比如 ADC 值 = 2048 → 电压 = 5.0×2048/4096=2.5V（刚好一半）。

注意：必须写5.0而非5------5是整数，计算会取整（比如 2048×5/4096=2，而非 2.5），5.0是浮点型，保证计算精度。

③ 处理电压值，适配数码管显示

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adc_value=adc_vol*10;//放大10倍，即保留小数点后一位

数码管无法直接显示小数点，用 "放大 10 倍" 的方式拆分整数 / 小数位

比如电压 = 2.5V → 2.5×10=25 → 整数位 = 25/10=2，小数位 = 25%10=5 → 数码管显示 "2.5"。

如果不放大：直接取整会丢失小数（2.5→2），显示不精准；

放大 10 倍：刚好保留 1 位小数，适配数码管的显示逻辑。

④ 组装数码管显示的段码

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adc_buf[0]=gsmg_code[adc_value/10]|0x80;  // 整数位+小数点
adc_buf[1]=gsmg_code[adc_value%10];        // 小数位
adc_buf[2]=0x3e;//显示单位V

adc_value/10：取放大后数值的 "十位"（即电压的整数位）；
- gsmg_code[adc_value/10]：查数码管段码（比如 2→0x5b）；
- |0x80：0x80 是小数点 DP 的段码（二进制 10000000），"或运算" 后会点亮小数点→比如 0x5b|0x80=0xdb，数码管显示 "2."。
adc_value%10：取放大后数值的 "个位"（即电压的小数位）→比如 25%10=5→gsmg_code [5]=0x6d，显示 "5"。
0x3e：是字母 "V" 的共阴极数码管段码（二进制 00111110），对应数码管显示 "V"（电压单位）。

⑤ 数码管显示

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smg_display(adc_buf,6);  // 从第6位开始显示adc_buf的3个元素

smg_display(数组, 起始位置)：之前讲的动态显示函数；
从第 6 位开始显示：数码管共 8 位，第 6 位显示 "X."，第 7 位显示 "X"，第 8 位显示 "V"→最终效果：□□□□□2.5V（前 5 位空，后 3 位显示电压 + 单位）。

注意：

指令 0x94 不能乱改：改了会采集错误的信号（比如 0x90 测 X 轴，0x80 测温）；
参考电压要匹配 ：如果开发板 XPT2046 的参考电压是 3.3V，公式要改成3.3*adc_value/4096，否则电压计算错误；
0x80 的作用：共阴极数码管的小数点段码是 0x80，共阳极是 0x7f（如果数码管是共阳极，这里要改）；
0x3e 是 V 的段码：如果数码管显示乱码，检查段码是否匹配（共阴 / 共阳）。

4.4 public.h 与 public.c

public.c

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#include "public.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_ms
* 函数功能		 : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输    入       : ms：ms延时时间
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

public.h

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#ifndef _public_H
#define _public_H

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned long u32;

void delay_10us(u16 ten_us);
void delay_ms(u16 ms);

#endif