PyTorch 训练自定义功能齐全的神经网络模型的详细教程

在前面的文章中，老牛同学介绍了不少大语言模型的部署、推理和微调，也通过大模型演示了我们的日常的工作需求场景。我们通过大语言模型，实实在在的感受到了它强大的功能，同时也从中受益颇多。

今天，老牛同学想和大家一起来训练一个自定义的、但是功能齐全的简单的神经网络模型。这个模型虽然在参数规模、训练数据集、应用场景等方面均无法与大语言模型相媲美，但是我们旨在通过这个模型的训练过程，一窥神经网络模型的训练全貌。正所谓"麻雀虽小，五脏俱全 "，同时老牛同学也希望能通过本文，与大家一起学习加深对训练神经网络的理解，逐步做到"肚里有货，从容不迫"！

由于模型训练过程的代码可能会反复调试和修改，老牛同学强烈建议大家使用Jupyter Lab 来编写和调试代码。如果还没有配置好Jupyter Lab 环境，请先移步老牛同学之前的文章，首先完成大模型研发的基础环境配置：大模型应用研发基础环境配置（Miniconda、Python、Jupyter Lab、Ollama 等）

定义神经网络模型

本文重在演示训练过程，因此为了方便我们训练，我们模型定义如下：

它是一个简单的线性计算模型
它只有3 个权重参数
它输出一个数值结果

根据以上定义，我们的模型的线性运算公式定义为：y = W1*x1 + W2*x2 + W3*x3 + b

y 为模型输出，在训练时，则代表模型的目标训练数据集
x 为模型输入，在训练时，则代表模型的输入训练数据集
W 为模型权重，是模型训练的最终结果
b 为调整线性运算结果的偏置向量

我们将根据 y 和 x 训练数据集，逐步训练得出模型权重 W 和 b 值。

本文的源码地址，老牛同学放到评论区。如果大家不想一步一步地跟着老牛同学进行模型训练，也可以直接看源代码，一步到位看完整代码（源代码中还有 1 个权重的样例）。

准备训练数据集

首先，打开 Jupyter Lab 编辑器：

conda activate PY3.12
jupyter-lab .

为了后面创建数据集、创建模型、模型训练等操作，我们直接引入所有的依赖包：

python 复制代码

import torch
import torch.nn as nn
import random
import torch.optim as optim
import numpy as np

为了方便构建数据集，我们先假设W的内容（偏置向量b值初始化为0）：

python 复制代码

# 随便写几个数字
weights = [1.3, 2.9, 3.7]
w_count = len(weights)

大家可能会有疑问，既然我们都已经知道模型权重了，那我们还训练个啥呢？

别着急，老牛同学提前定义它，有 2 个目的，后面在实际训练时不会使用它：

方便构造我们的训练数据集：因为我们已经确定了模型的线性运算公式，那么我们只需要随机一些x，就可以容易得到训练数据集y了
模型训练结束之后，方便后面做个比对，看下我们训练结果我们预期值是否符合我们预期

我们先构建我们输入数据集，即线性运算公式x的内容，我们通过随机函数构建了 100 个随机数字，并转换模型训练时 PyTorch 张量类型：

python 复制代码

x_list = []
for _ in range(100):
    x_list.append([random.randint(1, 50) for _ in range(w_count)])

inputs = torch.tensor(x_list, dtype=torch.float32, requires_grad=True)

然后，我们根据的输入数据集 x，构建目标训练数据集，同样转换模型训练时 PyTorch 张量类型：

python 复制代码

y_list = []
for x in x_list:
    y_list.append(np.dot(x, weights))

targets = torch.tensor(y_list, dtype=torch.float32)

结果 y 就是输入 x 和模型权重的点积运算：

至此，我们的训练数据集已经构建完成（我们可以忘掉权重了）。接下来，我们来构建神经网络模型。

构建神经网络模型

我们把即将构建的神经网络模型定义为LNTXModel（即：老牛同学线性模型）：

python 复制代码

# 线性模型
class LNTXModel(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(LNTXModel, self).__init__()
        self.linear = nn.Linear(in_features=w_count, out_features=w_count)

    def forward(self, x):
        return self.linear(x)

# 实例化模型
model = LNTXModel()
model

在本模型定义中，我们直接使用了nn.Linear线性层，它有 2 个参数：

in_features: 输入特征的数量（即输入向量的维度）
out_features: 输出特征的数量（即输出向量的维度）
bias ：偏置向量参数默认为True

然后我们初始化了模型（大语言模型一般为加载模型）。接下来，我们就可以开始使用训练数据集来训练这个模型了。

训练神经网络模型

神经网络模型的训练过程，通常包括以下几步：

首先，进行前向传播以预测结果（即forward函数）
然后，将预测结果与目标结果进行比较，即计算损失值
接着，利用反向传播算法计算损失值的梯度
最后，根据梯度更新模型的参数

首先，我们定义损失函数和优化器：损失函数用于根据模型的预测结果和目标结果计算损失值，而优化器则用于根据计算出的梯度更新模型的权重，以最小化损失。

python 复制代码

# 定义损失函数
loss_fn = nn.MSELoss()

# 定义优化器
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.0005)

nn.MSELoss() 损失函数常用于回归任务中，用来衡量模型预测值与实际目标值之间的差距。函数返回一个标量张量，代表了所有输入的均方误差。

torch.optim.SGD 是随机梯度下降优化算法，一般用于最小化损失函数。与标准的梯度下降算法相比，随机梯度下降算法每一步更新只基于一个或一小批样本的梯度估计。这种方法能够更快地收敛，并且有助于跳出局部极小点。

其中，lr 学习率（Learning Rate）参数是优化算法中的一个重要超参数，它决定了模型参数在每次更新时的变化幅度。较高的学习率可以加快收敛的速度，但可能会导致优化过程震荡或者无法稳定在最小值附近；而较低的学习率有助于更精确地找到最小值，但可能会陷入局部最小值或者导致训练过程非常缓慢。确定最佳学习率通常需要基于模型、数据集和问题的特性进行反复试验。一般情况下，我们可以从一个较小的学习率开始（比如老牛同学本次设置为0.0005），然后根据模型的收敛情况逐渐增加或减少学习率。

现在，所有准备工作都已经完成，我们可以开始训练我们的模型了。

python 复制代码

# 训练循环，迭代1000次
num_epochs = 1000
for epoch in range(num_epochs):
    for i, x in enumerate(inputs):
        # 前向传播
        predictions = model(x)

        # 计算损失
        loss = loss_fn(predictions, targets[i])

        # 清空梯度
        optimizer.zero_grad()

        # 反向传播
        loss.backward()

        # 更新参数
        optimizer.step()
    if (epoch+1) % 100 == 0:
        print('Epoch [{}/{}], Loss: {:.4f}'.format(epoch+1, num_epochs, loss.item()))

# 训练完成
print('Train done.')

可以看到，经过900 轮 的训练，预测损失接近为0：

我们可以打印出模型的训练结果，与我们预期结果进行比较：

python 复制代码

print(f'Final weights:{model.linear.weight.data}')
print(f'Final bias:{model.linear.bias.data}')

可以看出，模型权重与我们预期结果基本吻合，模型巡检结果基本符合预期！

使用神经网络模型

模型训练完成，我们就可以使用我们的模型了：model(x)

python 复制代码

model(torch.tensor([float(1), float(1), float(1)]))

总结：扩展模型大小

至此，我们整个训练过程已经完成了。在上面演示案例中，我们只是用了 3 个权重参数的简单模型，我们可以根据需求，进一步扩大模型参数。但是不论模型权重参数扩大到多少，他们的训练流程基本是一样的：

初始化模型（大语言模型成为加载模型）
根据x输入预测输出y值
通过损失函数计算损失梯度值
最后根据梯度更新模型参数值
直到训练结束，模型权重符合预期

最后的最后，8 月 开始了，大家S1 绩效基本都沟通确定了吧？公众号回复都是匿名的，最终绩效结果如何，大家若感觉兴趣，欢迎在评论区留言分享~

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