linux驱动开发步骤

驱动开发步骤

1、实现模块的加载和卸载入口

module_init(chr_dev_init)
module_exit(chr_dev_exit)

2、在模块加载入口函数中：

a，申请主设备号----让内核能够区分和管理不同的字符设备

register_chrdev(dev_major, "chr_dev", &my_fops)

b，创建设备文件节点----为用户提供一个可以操作文件的接口

struct class *class_create(THIS_MODULE, "chr_cls");
struct device *device_create(devcls, NULL, MKDEV(dev_major, 0), NULL, "name_device")

c，硬件的初始化

1.地址的映射

将硬件寄存器地址映射到虚拟文件系统，通过ioremap

2.申请中断

3.实现硬件寄存器的初始化----配置GPIO功能

实现file_operations

const struct file_operation my_fops = {
.open = chr_drv_open,
.close = chr_drv_close,
.read = chr_drv_read;
};