Ubuntu20.04 运行深蓝路径规划hw1

前言

环境: ubuntu 20.04 ; ROS版本: noetic;

问题

1、出现PCL报错:#error PCL requires C++14 or above

catkin_make 编译时,出现如下错误

解决:

在grid_path_searcher文件夹下面的CMakeLists.txt文件中补充如下语句:

bash 复制代码
# set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS} -O3 -Wall") # -Wextra -Werror 在这句话前面添加
ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++11 )
ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++14 )

2、运行rviz后提示错误:PluginlibFactory: The plugin for class 'rviz_plugins/Goal3DTool' failed to load.


解决:

要现在工作空间source devel/setup.bash (目的是环境变量在当前终端中生效),再打开rviz

3、运行roslaunch grid_path_searcher demo.launch后RViz不显示点云地图并且AllMap报错


解决:

将文件demo.rviz(路径:catkin_ws/src/grid_path_searcher/launch/rviz_config/demo.rviz)中的Fixed Frame中的world改成//world

大佬们的解释:猜测是转义问题,加 // 解决

之后若再次执行roslaunch grid_path_searcher demo.launch若出现界面卡死

你需要关闭可能造成问题的硬件加速(如使用了intel gpu, VM),直接复制粘贴这条命令:

bash 复制代码
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

重启一下rviz,问题直接得到解决。

参考连接

深蓝学院-路径规划学习导论

相关推荐
程序员大志1 天前
ROS1入门教程2:主题发布和订阅
ros
Mr.Winter`8 天前
障碍感知 | 基于2D激光点云的行人检测器DROW算法详解(附Python实现与ROS仿真)
神经网络·算法·目标检测·计算机视觉·机器人·自动驾驶·ros
-Harvey8 天前
ubuntu20.04+ROS Noetic 安装PX4+Mavros
ros·px4·mavros·四旋翼无人机
knighthood200115 天前
ros项目dual_arm_pick-place(urdf文件可视化查看)
c++·ubuntu·ros·noetic
knighthood200115 天前
ros项目dual_arm_pick-place(moveit配置助手)
ubuntu·ros·noetic
knighthood200115 天前
ros项目dual_arm_pick-place(编辑已有的moveit配置助手包)
c++·ubuntu·ros·noetic
kuan_li_lyg16 天前
MATLAB & Simulink® - 智能分拣系统
开发语言·人工智能·matlab·机器人·ros·机械臂
&黄昏的乐师16 天前
Opencv+ROS实现特定物品识别
人工智能·opencv·计算机视觉·ros
荒-于-嬉17 天前
cmake: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1
ubuntu·ros
knighthood200118 天前
ros项目dual_arm_pick-place(对比moveit配置助手生成的文件)
c++·ubuntu·ros·noetic