无人机之机架布局篇

一、"十"字型

"十"字布局适合刚接触无人机的初学者,是起初最先发展的布局。

优点:控制简单,首尾明确,俯仰和横滚运动仅需改变一对电机的转速。

缺点:机体前向视角易被螺旋桨遮挡,灵活性有所不足,响应速度较慢。

二、"X"字型

近年来无人机技术,尤其是控制技术的不断成熟,"X"布局因其独特的优势成为目前最为普遍的布局。

优点:响应速度快,更灵活,同等情况下所需改变的电机速度小,调整电机力度更大。

缺点:对控制的要求更高。

三、"H"字型

包括水平设置的主机臂,以及设置于主机臂,长度方向两端的侧机臂,所述主机臂上设置有机舱单元。

优点:更好地抵抗外界条件的变化;更有效地收集数据;在空中停留时间更长。

缺点:制造成本高;飞行速度慢;维修维护成本高。

四、"T"字型

包括机座骨架,机座骨架上设有与机座骨架相插管嵌套式螺栓连接固定的T型机架,机座骨架两端均设有平衡杆安装支架,平衡杆安装支架间设有一对呈对称式分布的落地平衡杆。

优点:作业抗风能力强,适合在复杂气象条件下执行任务;速度快适合快速响应的任务;拥有强大的多冗余系统机制,增加了可靠性,面对突发故障时能够从容应对;耐冲击性强;较为充足灵活的内部空间,满足多样的任务载重需求。

缺点:研发和材料成本高;技术难度大:需要结合四旋翼和固定翼的技术特点,对设计和制造有一定的技术要求。

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