- 本文使用一个植物的数据集，进行标注从而能用于深度学习点云目标检测和分割任务
- 论文出处 Soybean-MVS: Annotated Three-Dimensional Model Dataset of Whole Growth Period Soybeans for 3D Plant Organ Segmentation
- 其中主要解决问题
- 如何使用网格mesh和点云进行标注
- 如何对于复杂物体进行分割
- 如何设置标签进行导出
- 下面是最后的结果图，上面为标注后数据，下面为原始数据。
软件下载
下载地址: https://www.cloudcompare.org/
打开文件
CloudCompare支持多种常见的3D数据格式导入，以下是其主要支持的文件格式：
- 点云文件格式 ：
.las/.laz(LASer文件格式).e57(ASTM E57文件格式).ply(Polygon File Format).xyz(简单XYZ文本格式).pts(ASCII格式).asc(ASCII格式).bin(CloudCompare二进制格式).pcd(Point Cloud Data文件格式).txt(ASCII文本格式)
- 网格模型文件格式 ：
.obj(Wavefront Object文件格式).stl(STereoLithography文件格式).ply(Polygon File Format，支持网格).fbx(Autodesk FBX文件格式).3ds(Autodesk 3DS文件格式).dae(Collada文件格式)
- 地形数据格式 ：
.dem(Digital Elevation Model).dtm(Digital Terrain Model)
导入文件
我这里面.txt格式数据进行导入，前三列为xyz点云坐标，后三个为点云点的RGB颜色信息
网格Mesh数据转成点云数据
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一般得到的三维数据可能直接是点云，也可能是得到是网格mesh数据。如果是mesh类型数据，我们先将mesh转化成点云数据
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选择网格转化成点云操作
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选择将网格采样到点云的点云数量
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最后的结果展示了采样后得到的点云
利用鼠标查看视图
- 缩放视图：滚动鼠标滚轮来放大或缩小视图。
- 平移视图：按住鼠标右键和建，移动鼠标来平移视图。
- 选择对象：点击鼠标左键可以选择视图中的点云或网格对象。
- 多选选择对象：按住Ctrl键，然后点击鼠标左键可以选择或取消选择多个对象。
标注
- 这里我们的目标是，对分割的物体形成一个txt格式的文件并且名字中带有类别和实例个数。例如
leaf_1.txt
分割
这里一定要确保是我们要分割的样本，先选中我们要分割的样本，一定要点击上
点击工具栏上的分割工具
通过以下步骤进行分割
- 通过不断点击裁剪的物体的范围，形成闭环的多边体
- 点击2号位置的按钮，对选中区域进行提取，这样3号按钮就能点击了
- 最后点击对号按钮就分割出我们分割的物体
注意对于复杂物体可以通过多次转换视角，分次裁剪得到，如果有需要我后期单独会介绍这块
- 最后分割结果如下图
保存文件
这里面选中我们同一类别的分割物体，点击保存案件
保存的时候输入我们保存的类别名
最后是我们分割出来的物体，包括类别和实例个数，方便后续我们进行不同任务，再进行相应的处理
总结
我这里总体介绍能满足语义和实例分割任务的数据集标注方式，但其中没有想其他介绍的对点云加标签，我这里是主要减少标注过程中操作，利用文件名约束，最后通过程序来转化成具体用什么框架和什么任务的数据集。