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一、概要
手上有一块安信可的WIFI开发板，用的是乐鑫的ESP32模组。刚好最新装了双系统，貌似在Linux环境使用gcc编译器会快一些。
万事开头难，要在Linux环境下进行开发工作，那就意味着需要在Linux环境中搭建ESP32适当的开发环境。本文主要是在官方搭建文档的基础上进行一些查缺补漏，适合新手阅读。
二、环境及工具介绍
开发环境：操作系统ubuntu 22.04.1，内核5.19.0-42-generic
开发板：NODEMCU-32 V1.3
串口工具：USB转TTL
三、名词解释
- esp-idf：是为开发者提供了一整套的工具、库和API，方便快速构建和开发各种物联网设备和应用。可以理解为是跟Keil一样的工具，只是没有像Keil一样把界面做的那么好。
- 环境：也称开发环境，指的是开发人员用来编写、测试和调试代码的综合工具和设置。而环境搭建指的是准备和配置一个特定的软件开发环境，以便开发人员可以在其中编写、测试和调试代码。
四、环境搭建
这里选择官方推荐的方式，esp-idf的工具链。
不同的ubuntu版本可能会有不同的问题出现，建议在进行工具安装前，先使用下面两个指令更新系统软件。在ubuntu系统下，按Ctrl + Alt + T，打开终端，输入以下指令更新软件。
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sudo apt update
sudo apt upgrade首先需要安装esp-idf所需要的软件及工具，根据官方提示，输入以下指令进行安装。可以看出，这里面安装了git、python3、cmake等需要用到的工具，如果是ubuntu 22.04，其实像python3这类工具是系统自带的，不过这里再选择安装也不影响，系统会自动检查。
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sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0接下来就是安装工具主体------esp-idf，打开终端，输入下面指令安装。细心的小伙伴应该会发现，这里用git获取工具有个地方跟官方文档不大一样，就是少了个--recursive参数。加上这个参数，下载esp-idf工具时，会自动下载路径下的子模块，但因为github这个网站直接下载文档速度有点慢，所以这里选择先下载主体，再单独更新子模块。如果连主体下载都太慢的小伙伴，可以百度搜下github.com的镜像网站，替换掉下面github.com即可。（子模块的更新不一定是根据这个命令里的网址来的，下面细说）
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mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git下载完主体，就可以更新里面用到的子模块，更新之前最好切换一下源，切换方式是在esp-idf路径下，找到.gitmodules的文件（该文件为隐藏文件，需要选择查看隐藏文件才能找到）。
打开该文件，把其中所有的.../.../替换成镜像源，保存文件。
然后在当前路径下，输入指令更新子模块的源
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git submodule sync再输入下面的指令更新子模块
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git submodule update --init --recursive --progress如果这个更新完后，还发现有没更新的模块，则输入以下指令进行更新
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git submodule --remote如果用这个指令一直更新失败，那就只能手动去下载子模块了，根据刚才打开的那个.gitmodules文件，找到对应的路径，如果对应路径下没有文件，则需要手动下载，下载路径就是文件中的"url ="后面的这个网址。
以上工具安装完后，就可以安装对应芯片所需要的工具了，键入以下指令进行安装，如果前面工具安装都正常，这里就可以正常安装。其中./install.sh后面带的是对应开发板的芯片，esp32/esp32-s就选esp32，如果需要安装其他芯片系列，则加上对应的芯片即可，比如还需要esp32-s2，就修改指令为./install.sh esp32,esp32s2
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cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32安装完工具后，在开始编译工程之前，需要设置环境变量，idf工具里提供了.export.sh的快捷设置方式，但因为每次打开终端都需要设置一次，且每次都需要进入对应路径进行调用，所以官方也很亲切地提供了一种比较快捷的方式，即设置一个快捷变量供使用，将以下指令添加至xxx 文件中，后续打开终端只需要输入get_idf即可设置环境变量。
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alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'