Unity求向量和平面的交点

已知条件:平面P的法向量,平面上的一点P0,直线L的方向向量,直线上的一点L0

公式推导:

主要是两点:

1.目标点T在直线上:T=L0+D*(D未知)

2.目标点T在平面上,则TP0垂直:(T-P0)*=0

将1式代入2式,求得D, **D=(P0-L0)*

最终再带回1式就能求出交点T

代码:

cs 复制代码
    /// <summary>
    /// 求直线L和平面的交点
    /// </summary>
    /// <param name="lineUnitVector">直线的方向向量</param>
    /// <param name="linePos">直线上的一点</param>
    /// <param name="panelUnitVector">平面的法向量</param>
    /// <param name="panelPos">平面上的一点</param>
    /// <returns></returns>
    private Vector3 GetPosToPanelProjection(Vector3 lineUnitVector,Vector3 linePos,Vector3 panelUnitVector,Vector3 panelPos)
    {
        float d = Vector3.Dot(panelPos - linePos, panelUnitVector) / Vector3.Dot(lineUnitVector, panelUnitVector);
        return linePos + lineUnitVector * d;
    }
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