Unity求向量和平面的交点

已知条件：平面P的法向量，平面上的一点P0，直线L的方向向量，直线上的一点L0

公式推导：

主要是两点：

1.目标点T在直线上：T=L0+D*（D未知）

2.目标点T在平面上，则TP0垂直：（T-P0）*=0

将1式代入2式，求得D， **D=（P0-L0）*

最终再带回1式就能求出交点T

代码：

    /// <summary>
    /// 求直线L和平面的交点
    /// </summary>
    /// <param name="lineUnitVector">直线的方向向量</param>
    /// <param name="linePos">直线上的一点</param>
    /// <param name="panelUnitVector">平面的法向量</param>
    /// <param name="panelPos">平面上的一点</param>
    /// <returns></returns>
    private Vector3 GetPosToPanelProjection(Vector3 lineUnitVector,Vector3 linePos,Vector3 panelUnitVector,Vector3 panelPos)
    {
        float d = Vector3.Dot(panelPos - linePos, panelUnitVector) / Vector3.Dot(lineUnitVector, panelUnitVector);
        return linePos + lineUnitVector * d;
    }