4-1-5 步进电机原理2（电机专项教程）
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4-1-5 步进电机原理2
新的步进电机分类
永磁式步进电机
目前学习的转子都是永磁铁
反应式步进电机
软磁材料易受到周围磁场的影响，又很难被磁化，当周围有磁场，会容易受到影响，周围磁场被去掉就像什么没发生，不会保留磁性
反应式步进电机动画演示
共有6个线圈，两两连接，共3相，中间的转子采用软磁材料制成，转子有4个齿
要让
B产生新的电磁场，转子会被吸引转动30度
周而复始，转子每转动一次是30度
此种电机控制 方法为全步进驱动
若让其走的步进角度小一些怎么做
同时为AB通电，转子转动一半为15度如下
先一个通电，再两个通电（1、2、1、2。。。）为半步进式电机控制方法
混合式步进电机
混合式步进电机，结合永磁式和反应式步进电机特点
注意，我们在3D打印以及机器人开发中一般使用的NEMA17系列电机，一般为混合式电机
大部分的NEMA17电机为混合电机
后续使用arduino控制NEMA17电机
混合式步进电机基本原理
大部分的混合电机的步进角度为1.8度
转子如下
齿轮帽本身不具备磁性，当结合永磁时就有了
转子有50个齿，定子只有48个
定子齿有缺口，需要调节，如下，黄色齿完全错开和转子，红色的就保持完全对其，绿色和蓝色错开一半
如下接线图，两个独立线圈，为2相，有四个引线
坐标识A、B
A先通电，产生磁场
转子的轮齿和红色的轮齿，
B通电，磁场产生
转子产生细微转动
步进角度1.8度（360/50=7.2）
360度，50个齿轮
电机走四步为7.2度的旋转
此为全步进的驱动方式，
若步进电机更为严格，可以将全步进改为半步进的驱动方式
北极齿轮帽和南极的相符合的，注意北极和南极的齿轮帽子是完全交错的，但两个作用都是完全相同的
有很多没有详细的记录原理工作等内容，可重写观看记录