4-1-5 步进电机原理2(电机专项教程)
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4-1-5 步进电机原理2
新的步进电机分类
永磁式步进电机
目前学习的转子都是永磁铁
反应式步进电机
软磁材料易受到周围磁场的影响,又很难被磁化,当周围有磁场,会容易受到影响,周围磁场被去掉就像什么没发生,不会保留磁性
反应式步进电机动画演示
共有6个线圈,两两连接,共3相,中间的转子采用软磁材料制成,转子有4个齿
要让
B产生新的电磁场,转子会被吸引转动30度
周而复始,转子每转动一次是30度
此种电机控制 方法为全步进驱动
若让其走的步进角度小一些怎么做
同时为AB通电,转子转动一半为15度如下
先一个通电,再两个通电(1、2、1、2。。。)为半步进式电机控制方法
混合式步进电机
混合式步进电机,结合永磁式和反应式步进电机特点
注意,我们在3D打印以及机器人开发中一般使用的NEMA17系列电机,一般为混合式电机
大部分的NEMA17电机为混合电机
后续使用arduino控制NEMA17电机
混合式步进电机基本原理
大部分的混合电机的步进角度为1.8度
转子如下
齿轮帽本身不具备磁性,当结合永磁时就有了
转子有50个齿,定子只有48个
定子齿有缺口,需要调节,如下,黄色齿完全错开和转子,红色的就保持完全对其,绿色和蓝色错开一半
如下接线图,两个独立线圈,为2相,有四个引线
坐标识A、B
A先通电,产生磁场
转子的轮齿和红色的轮齿,
B通电,磁场产生
转子产生细微转动
步进角度1.8度(360/50=7.2)
360度,50个齿轮
电机走四步为7.2度的旋转
此为全步进的驱动方式,
若步进电机更为严格,可以将全步进改为半步进的驱动方式
北极齿轮帽和南极的相符合的,注意北极和南极的齿轮帽子是完全交错的,但两个作用都是完全相同的
有很多没有详细的记录原理工作等内容,可重写观看记录