关于裸机调度的时间片

提示：针对不同的模块，调用时间间隔不同，合理利用系统资源。

关于裸机调度的时间片

main.c

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typedef struct
{
	uint8_t run;                // 调度标志，1：调度，0：挂起
	uint16_t timCount;          // 时间片计数值
	uint16_t timRload;          // 时间片重载值
	void (*pTaskFuncCb)(void);  // 函数指针变量，用来保存业务功能模块函数地址
} TaskComps_t;

static TaskComps_t g_taskComps[] = 
{
	{0, 5,    5,     HmiTask},
	{0, 10,   10,    WifiNetworkTask},
	{0, 100,  100,   SensorTask},
//	{0, 1000, 1000,  BatteryDrvTest},	
	{0, 1000, 1000,  BatteryTask},
	/* 添加业务功能模块 */
};

#define TASK_NUM_MAX   (sizeof(g_taskComps) / sizeof(g_taskComps[0]))

static void TaskHandler(void)
{
	for (uint8_t i = 0; i < TASK_NUM_MAX; i++)
	{
		if (g_taskComps[i].run)                  // 判断时间片标志
		{
			g_taskComps[i].run = 0;              // 标志清零
			g_taskComps[i].pTaskFuncCb();        // 执行调度业务功能模块
		}
	}
}

/**
***********************************************************
* @brief 在定时器中断服务函数中被间接调用，设置时间片标记，
         需要定时器1ms产生1次中断
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
static void TaskScheduleCb(void)
{
	for (uint8_t i = 0; i < TASK_NUM_MAX; i++)
	{
		if (g_taskComps[i].timCount)
		{
			g_taskComps[i].timCount--;
			if (g_taskComps[i].timCount == 0)
			{
				g_taskComps[i].run = 1;
				g_taskComps[i].timCount = g_taskComps[i].timRload;
			}
		}
	}
}

static void DrvInit(void)
{
	DelayInit();
	LedDrvInit();
	KeyDrvInit();
	RtcDrvInit();
	SystickInit();

	WifiModuleDrvInit();
	LcdDrvInit();
	TempHumiDrvInit();
	Pm25DrvInit();
	BatteryDrvInit();
}
static void AppInit(void)
{
	TaskScheduleCbReg(TaskScheduleCb);
}

int main(void)
{	
	DrvInit();
	AppInit();
	DelayNms(1000);
	HmiTest();
//	RtcTime_t rtcTime = {2024, 4, 15, 16, 25, 30};
//	SetRtcTime(&rtcTime);
	while (1)
	{
		TaskHandler();
	}
}

systick.c

c 复制代码

#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include "gd32f30x.h"

static volatile uint64_t g_sysRunTime = 0;

static void (*g_pTaskScheduleFunc)(void);          // 函数指针变量，保存任务调度的函数地址

/**
***********************************************************
* @brief 注册任务调度回调函数
* @param pFunc, 传入回调函数地址
* @return 
***********************************************************
*/
void TaskScheduleCbReg(void (*pFunc)(void))
{
	g_pTaskScheduleFunc = pFunc;
}

/**
***********************************************************
* @brief systick初始化
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void SystickInit(void)
{
	/*1ms 产生一次定时中断*/
	if (SysTick_Config(rcu_clock_freq_get(CK_AHB) / 1000))
	{
		while (1);
	}
}

/**
***********************************************************
* @brief 定时中断服务函数，1ms产生一次中断
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void SysTick_Handler(void)
{
	g_sysRunTime++;
	if (g_pTaskScheduleFunc == NULL)
	{
		return;
	}
	g_pTaskScheduleFunc();
}

/**
***********************************************************
* @brief 获取系统运行时间
* @param
* @return 以1ms为单位
***********************************************************
*/
uint64_t GetSysRunTime(void)
{
	return g_sysRunTime;
}