【STM32】写Keil程序的注意事项

看正点原子的资料使用Keil写STM32程序的时候，总是在不断学习，不断探索。后续又学到啥再更新······

[1 Keil设置](#1 Keil设置)

[1.1 字体设置](#1.1 字体设置)

[1.2 快捷键设置](#1.2 快捷键设置)

[1.3 快速前往前一操作位置/后一操作位置](#1.3 快速前往前一操作位置/后一操作位置)

[2 宏定义](#2 宏定义)

[2.1 宏定义函数时为什么使用do{...}while{0}](#2.1 宏定义函数时为什么使用do{…}while{0})

[3 函数](#3 函数)

[3.1 形参](#3.1 形参)

[4 编写时的注意事项](#4 编写时的注意事项)

[5 程序出错的日常原因排查](#5 程序出错的日常原因排查)

[5.1 不执行（连主程序while循环体内都不执行）](#5.1 不执行（连主程序while循环体内都不执行）)

[5.2 中断服务函数不执行](#5.2 中断服务函数不执行)

[5.3 卡在中断服务函数出不来](#5.3 卡在中断服务函数出不来)

1 Keil设置

1.1 字体设置

下载了JetBrains Mono字体想用于Keil，但发现Configuration中设置字体可能会无效，需要将Encoding从GB2312改为ANSI才能生效。但同时，使用ANSI就无法使用中文输入了，中文的输入会变成问号。如果用UTF-8编码的话，原有使用GB2312编码的文件中的中文又会乱码，算了，最终还是默认的好用。

1.2 快捷键设置

见 Edit -- Configuration -- Shortcut Keys

1.3 快速前往前一操作位置/后一操作位置

工具栏按钮的蓝色左右直箭头，也可使用快捷键ctrl + -- 以及ctrl + shift + -- 来实现。貌似不支持鼠标的前进后退按钮。

2 宏定义

2.1 宏定义函数时为什么使用do{...}while{0}

复杂逻辑需要使用do{...}while{0}保证宏在替换时的代码合理性以及其不会违反使用者的操作逻辑。

详见这位大佬的文章：【嵌入式C语言】--do{...}while(0)的学习_do{ x ?-CSDN博客

3 函数

3.1 形参

定义和声明函数时，若形参列表是空，就应该设置形参为void，而不是保留为空，否则编译可能出错。

4 编写时的注意事项

无论是.c文件还是.h文件，都需要在文件末尾有新行，否则会warnning。
应尽量别用HAL_Delay函数，可以使用正点原子的delay代替，因为HAL_Delay是基于系滴答计时器的中断实现的，而其中断优先级太低，若在某个外设的中断中使用了HAL_Delay，其就会因为HAL_Delay的中断无法触发而陷入阻塞。

5 程序出错的日常原因排查

5.1 不执行（连主程序while循环体内都不执行）

自己写的中断是否实现了中断服务函数；
中断服务函数中是否调用了公共中断服务函数；

5.2 中断服务函数不执行

是否__HAL_PPP_ENABLE_IT了相应的中断；
是否HAL_NVIC_SetPriority和HAL_NVIC_EnableIRQ了相应的中断服务；
如果和PPPx有关，即同类外设有多个且自带编号，则检查中断服务函数、中断回调处理函数名和函数内容中的x是否写错，再检查NVIC相关的函数内容中是否写错了PPPx_IRQn的x；

5.3 卡在中断服务函数出不来

是否在中断服务函数中使用了HAL_Delay函数；