数据集格式：VOC+YOLO格式
图片数量：8629张
标注数量(xml文件个数)：8629
标注数量(txt文件个数)：8629
标注类别数：10
标注类别名称：['pedestrian','people','bicycle','car','van','truck','tricycle','awning-tricycle','bus','motor']
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| 序号 | 类别名称 | 图片数 | 框数 |
| 1 | car | 8178 | 187005 |
| 2 | motor | 5516 | 40378 |
| 3 | people | 5226 | 38560 |
| 4 | pedestrian | 7083 | 109187 |
| 5 | awning-tricycle | 1604 | 4377 |
| 6 | tricycle | 2270 | 6387 |
| 7 | bicycle | 3496 | 13069 |
| 8 | truck | 4567 | 16284 |
| 9 | van | 6537 | 32702 |
| 10 | bus | 2992 | 9117 |
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标注规则：对类别进行画水平矩形框
图片示例：
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