总线速度及主机控制器
USB系统架构
USB系统主机端提供为4个引脚的A型接口，USB外围设备通过4个引脚的B型接口和主机端连接。那4个引脚（一条电压线VBUS、一条地线GND、一条正方向传输数据的D+和一条反方向传输数据的D-线。）USB主机和USB设备收发器可以采用相同型号的芯片。
嵌入式设备的USB架构视图
| USB标准 | 传输速度 |
|---|---|
| USB1.0 | 1.5MB/s |
| USB1.1 | 12MB/s |
| USB2.0 | 480MB/s |
传输模式和寻址方法
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USB传输模式：控制传输模式，中断传输模式，登时传输模式，批量传输模式。
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寻址：USB设备里面每个寻址单元称为端点。为每个端点分配的地址称为端点地址。每个端点地址都与之相关的传输模式。
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每个端点可以沿上行方向发送数据，也可以沿下行方向接收数据。沿上行防线从设备收数据叫IN传输；数据沿下行方向到达设备叫OUT传输。
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USB驱动整体框架结构及USB子系统架构视图。
USB驱动整体框架结构
USB子系统架构视图
USB驱动总线数据结构
- usb设备描述符结构体类型
- usb设备结构体类型
- usb配置描述符结构类型
- 接口描述符类型
