- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
计算四对对应点之间的透视变换。
该函数计算 3×3 的透视变换矩阵，使得：
t i x i ′ t i y i ′ t i = map_matrix ⋅ x i y i 1 \begin{bmatrix} t_i x'_i \\ t_i y'_i \\ t_i \end{bmatrix} = \texttt{map\_matrix} \cdot \begin{bmatrix} x_i \\ y_i \\ 1 \end{bmatrix} tixi′tiyi′ti =map_matrix⋅ xiyi1
其中，
d s t ( i ) = ( x i ′ , y i ′ ) , s r c ( i ) = ( x i , y i ) , i = 0 , 1 , 2 , 3 dst(i)=(x'_i,y'_i), src(i)=(x_i, y_i), i=0,1,2,3 dst(i)=(xi′,yi′),src(i)=(xi,yi),i=0,1,2,3
getPerspectiveTransform() 函数用于计算一个 3×3 的透视变换矩阵，该矩阵将源图像中的四边形映射到目标图像中的另一个四边形。这种变换可以实现图像的透视校正，例如将倾斜的图像拉直或调整视角。
函数原型1
cpp
Mat cv::getPerspectiveTransform
(
InputArray src,
InputArray dst,
int solveMethod = DECOMP_LU
) 函数参数1
- 参数src 源图像中四边形顶点的坐标。
- 参数dst 目标图像中对应四边形顶点的坐标。
- 参数solveMethod 传递给 cv::solve 函数的方法（DecompTypes 类型）。
函数原型2
cpp
Mat cv::getPerspectiveTransform
(
const Point2f src[],
const Point2f dst[],
int solveMethod = DECOMP_LU
) 函数参数2
- 参数src 源图像中四边形顶点的坐标。
- 参数dst 目标图像中对应四边形顶点的坐标。
- 参数solveMethod 传递给 cv::solve 函数的方法（DecompTypes 类型）。
示例代码
cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 加载图像
Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hawk.jpg");
if (src.empty())
{
cout << "Error: Image not found." << endl;
return -1;
}
// 定义源图像中的四个点
Point2f srcQuad[4] = {Point2f(0, 0), Point2f(src.cols - 1, 0), Point2f(src.cols - 1, src.rows - 1), Point2f(0, src.rows - 1)};
// 定义目标图像中的四个点
Point2f dstQuad[4] = {Point2f(0, 0), Point2f(src.cols * 0.5, 0), Point2f(src.cols * 0.5, src.rows), Point2f(0, src.rows)};
// 获取透视变换矩阵
Mat perspMat = getPerspectiveTransform(srcQuad, dstQuad);
// 应用透视变换
Mat warpedImage;
warpPerspective(src, warpedImage, perspMat, src.size());
// 显示原图像和变换后的图像
namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);
imshow("Original Image", src);
namedWindow("Warped Image", WINDOW_NORMAL);
imshow("Warped Image", warpedImage);
// 等待按键并关闭窗口
waitKey(0);
destroyAllWindows();
return 0;
}运行结果
