这个也是因为网上找了太多不太对头的文档，这里是验证过的。
1、idea插件中查找better-mybatis-generator，貌似这个版本很久没更新过了。。到现在已经6年了。。
2、我需要连接mysql8.0.38，右侧Database中添加mysql连接，属性如下：
注意最终生成的URL为：
jdbc:mysql://localhost:3306/k3mdm?serverTimezone=GMT&useSSL=false
这里k3mdm为数据库名，点击Test Connection，成功就行。
打开库，找到warehouse表：
点击mabatis-generate，属性设置如下：
点击ok就能生成了。
注意详细内容：
table name:warehouse
主键：id
model:Warehouse
dao name:WarehouseMapper
model package:org.rainpet.entity
dao package:org.rainpet.mapper
xml package:mapper
project folder、model folder、dao folder、xml folder都设置为D:/java/workspace/RParentDemo/Web
其中：
D:/java/workspace/RParentDemo 这个路径是父项目，web是子项目，具体根据情况设置
勾选mysql_8，点确定，即可。