YOLOv5调用海康工业相机实时检测

一、调用海康工业摄像头

[1.1 DirectShow插件安装](#1.1 DirectShow插件安装)

[1.2 查找摄像头编号](#1.2 查找摄像头编号)

[1.3 摄像头调用测试](#1.3 摄像头调用测试)

二、修改YOLOv5相关参数

[2.1 detect.py修改](#2.1 detect.py修改)

[2.2 datasets.py修改](#2.2 datasets.py修改)

一、调用海康工业摄像头

现在可直接利用cv2.VideoCapture()接口调用海康机器人工业相机，首先在官网下载机器视觉工业相机客户端MVS【免费】机器视觉工业相机客户端MVS4.3.2版本资源-CSDN文库，进行安装。

1.1 DirectShow插件安装

我安装在D盘里的，但是D盘路径下没有，我在C盘这个路径下找到的，我建议就在C盘运行，因为我复制到D盘运行并不起效，这也导致我尝试了很久，最终在C盘运行后完成。

右键InstallDSSvc_x64.bat，以管理员身份运行，运行后显示终端，然后会自动关闭。至此DirectShow安装完成

1.2 查找摄像头编号

根据路径查找graphedt.exe，然后双击运行graphedt.exe文件。

进入页面后根据顺序点击，所展示的就是你摄像头编号顺序，从0开始计数。（但是我感觉这个顺序不是很准确，我的"0"是USB那个摄像头，"1"才是海康工业相机，仅供参考，大家可以多尝试一下。）

1.3 摄像头调用测试

完成上述工作后，可使用如下代码进行测试，看是否能正确调用工业相机。

python 复制代码

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(1)  # 调用摄像头'0'一般是打开电脑自带摄像头，'1'是打开外部摄像头（只有一个摄像头的情况）

if False == cap.isOpened():
    print(0)
else:
    print(1)

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 20)  # 设置帧率
# 显示图像
while True:
    ret, frame = cap.read()
    # print(ret)  #
    ########图像不处理的情况
    frame_1 = cv2.resize(frame, (640, 512))
    cv2.imshow("frame", frame_1)

    input = cv2.waitKey(1)
    if input == ord('q'):
        break

cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 销毁窗口

运行上面的代码千万要注意修改你图像大小，图像大小可在MVS终端进行查看，在运行测试代码时应断开MVS终端连接，避免冲突。

如果测试代码成功运行，那么基本工作就完成了！！！

二、修改YOLOv5相关参数

2.1 detect.py修改

将parse_opt中的source修改为相机编号，我这里设置为1。

2.2 datasets.py修改

对utils/datasets.py文件进行修改，定位到LoadStreams类，设置图像大小，注意图像大小一定要是32的倍数，同样和MVS终端上要对应。

至此YOLOv5调用海康工业摄像头就完成了！大家有什么问题，欢迎在评论区交流！！