驱动 day1 --内核的编译

1 内核编译：Makefile

(1)下载linux源码

解压:sudo tar -xvf

(3)编译内容

条件编译：

在内核的Makefile中，你可以通过检查.config文件中定义的配置宏来决定是否编译某个模块或文件

Matlab 复制代码

obj-$(CONFIG_LED) += xx1.o  
obj-$(CONFIG_XX2) += xx2.o  
obj-$(CONFIG_XX3) += xx3.o

这里的关键是obj-变量。这个变量用于告诉make工具哪些源文件应该被编译成对象文件（.o），这取决于.config中相应的配置宏是否被设置为y（表示编译进内核）或m（表示编译为模块）。

如果CONFIG_LED=y，则xx1.o会被编译进内核。
如果CONFIG_XX2没有被设置为y或m，则xx2.o不会被编译。
同理，如果CONFIG_XX3=y，则xx3.o会被编译进内核。

(2)配置内核

make menuconfig
//可视化配置菜单

①先拷贝一个默认的配置到.config（ 官方认真的） vim .config --- 编译会直接编译

>②找到.config 所在目录> ③选择拷贝内容为->

->④进行配置（是否需要修改）make menuconfig

可视化配置：运行make menuconfig会启动一个基于文本的用户界面，允许你选择或更改内核的配置选项。
在这个界面中，你可以启用或禁用各种功能

(4)如果想编译uImage:

①此处的address 与point 不一样如果一样则需要修改：

②如果在编译中遇到此问题

修改：

进入将此行注释#

②如果想实现需要将uImage 拷贝到 tftp目录下(chomd 777 uImage)

sudo minicom
tftp 0x30008000 uImage
bootm 30008000

实现：

2 如何修改kconfig

(1)dirver/char 下kconfig

（2）

vim .config ->可以查看变化

（1）自己编写一个目录

进入上级目录 ---->

other关键字：

default:

depends:

select:

3 实现.c文件的编译

/char 下 vim Makefile 里添加 OBJ-$(CONFIG_XXX) += XXX.o

4 .练习

因为要实现驱动所以在 /drivers下操作

编写一段简单的历程：编写 demoy.c

cpp 复制代码

  1 #include<linux/init.h>
  2 static int __init demo_init(void)
  3 {
  4     return 0;
  5 }
  6 static void __exit demo_exit(void)
  7 {
  8 
  9 }
 10 
 11 module_init(demo_init);
 12 module_exit(demo_exit);

想要实现注册得要调用到相关函数

#include<linux/kernel.h>
将uimage 拷贝到 tytpboot下

cpp 复制代码

sudo minicom
tftp 0x30008000 uImage
bootm 30008000

实现：

5 . 驱使设备行动的程序编译

①删除交换文件改变只读文件
②想要查看相关函数的头文件或者信息 Ctrl + } 相当于 man

（1）

cpp 复制代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/module.h>

#define MAJOR_NUM 255
#define MINOR_NUM 0
#define DEV_NAME "demo"
#define DEV_NUM 1

int open (struct inode * inode, struct file * file)
{
	printk("demo open ...\n");
	return 0;
}

ssize_t read (struct file * file, char __user * buf, size_t len, loff_t * offset)
{
	printk("demo read ...\n");
	return 0;
}

ssize_t write (struct file * file, const char __user * buf, size_t len, loff_t * offset)
{
	printk("demo write ...\n");
	return 0;
}

int close (struct inode * inode, struct file * file)
{
	printk("demo close ...\n");
	return 0;
}

static struct file_operations fops = 
{
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = open,
	.read = read,
	.write = write,
	.release = close
};
static struct cdev cdev;
static dev_t dev;

static int __init demo_init(void)
{
	dev = MKDEV(MAJOR_NUM, MINOR_NUM);

	cdev_init(&cdev, &fops);

	cdev_add(&cdev, dev, DEV_NUM);

	register_chrdev_region(dev, DEV_NUM, DEV_NAME);

	printk("demo_init  ###############################\n");

	return 0;
}

static void __exit demo_exit(void)
{
	unregister_chrdev_region(dev, DEV_NUM);
	cdev_del(&cdev);
	printk("demo_exit  ###############################\n");
}

module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);

（2）

（3）

去找一个字符设备主设备号255 次设备号0 的链接节点就可以找到 demoy_app

（4）再次编译就可以实现

在内核里实现了打印