文章目录
一、服务概述
Client端使用Routine Control服务来执行定义的步骤序列并获取特定序列的相关结果。该服务有极大的灵活性。Service31的典型用途可以包括擦除内存、重置定义的数据、覆盖正常服务控制策略以及控制ECU值随时间变化的功能。
通过Service31可以启动特定序列、停止运行该特定序列、请求运行结果。该服务以往常用于ECU在做Software Update时，应用于检查刷写条件是否满足、传输数据完整性以及独立性检测。
1.0x34服务------请求下载数据
1.1.0x34格式
格式：34+①数据格式标识符（1byte）+②地址和长度标识符（1byte）+③存储地址（m个byte）+④存储容量（n个byte）
②的参数代表篇③、④所占字节长度
②的低4bit表示③，高4bit表示④；eg.③占0xa byte，④占b byte，则②为0xab
①高4bite 表示压缩方法，低4bite表示加密方法，一般是0x00；
常规用法：
34 00 44 +4Bytes Address+4Bytes Length
响应：
74+lengthFormatIdentifier+maxNumberOfBlockLength
lengthFormatIdentifier：高4个bit表示下面的maxNumberOfBlockLength参数占几个字节，低4个bit默认0
maxNumberOfBlockLength ： 目标ECU允许Tester传输最大的字节数
举例：
请求：34 00 44 00 00 00 00 00 00 04 00
响应：74 20 08 02
2.0x36服务------数据传输
2.1.0x36格式
诊断仪向ECU传数据------下载
ECU向诊断仪传数据------上传
格式：36+①blockSequenceCounter+ ② transferRequestParameterRecord
① 0x34服务后，发送的第一个0x36服务时候①=0x01，每次0x36服务后，请求自增1，
当增加到0xFF，下次再请求0x36，①=0x00
②处为传输的数据
响应：76+③blockSequenceCounter +④ transferRequestParameterRecord
③与请求中的①一致
④刷写过程中不使用该参数，在使用0x35服务请求时，会使用该参数（数据上传）
3.0x37服务------退出上传下载
3.1.0x37格式
格式：37+transferResponseParameterRecord
transferResponseParameterRecord ：字节长度和参数格式，厂家自定义的，没有定义默认字节数据为0
响应：77
