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UDS中NRC否定响应码理解UDS（统一诊断服务）协议中的NRC（否定响应码）是ECU在处理诊断请求时返回的错误代码，用于指示请求失败的具体原因。根据ISO 14229标准，NRC码分为三个主要范围：

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信息安全--安全XCP方案1. 背景需求2. 安全标定方案3. 基于Isoalr工具实现安全XCP4. 基于Davince工具实现安全XCP

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UDS诊断物理层时间参数详解技术文章本文详细介绍了 UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）协议中物理层时间参数的定义、作用、配置方法和实际应用。物理层作为 UDS 通信的基础层，其时间参数直接影响诊断通信的可靠性、实时性和稳定性。文章将从位定时机制、采样点设置、同步机制、错误检测时间以及物理层与其他层的时间关系等多个维度进行深入分析，帮助读者全面理解和掌握这些关键的定时机制。

UDS时间参数学习（应用层+网络层+会话层+传输层）目录一、应用层时间参数1.1 定义1.2 与0x10服务的联系二、会话层时间参数2.1 定义2.2 应用

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UDS中时间参数相关分为应用层和网络层具体的分析参考一文搞懂UDS的各种时间参数 – CN知EV相关定义如图所示定义：发送方在发送两个连续帧之间必须插入的最小时间间隔。

从项目中学习CAN和CANFD报文结构（新手入门）网上有很多讲解CANFD报文理论的介绍非常好，有的是从报文结构讲解，有的是从示波器的波形来讲解，但对于小白来说这些都过于抽象，本文将从实际在CAN总线连接设备上来看看各类型CANFD报文到底是什么样的。

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入门车载以太网(7) -- DoIP目录1.什么是DoIP2.DoIP和UDS是什么关系3.DoIP消息格式4.通信流程示例5. 如何保证DoIP的网络安全

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UDS诊断协议介绍本文是对UDS诊断协议相关知识的汇总，仅作为自学使用，以方便后续查漏补缺。首先，介绍下汽车诊断协议，即：诊断工具（Tester）和车辆（ECU）之间的通信协议。目前，汽车诊断协议主要有OBD（On-Board Diagnostics）和UDS（Unified Diagnostics Services）。本文只介绍UDS协议相关的内容。 UDS协议主要用于Tester（Client）和ECU（Server）之间的诊断通信，Tester发送诊断请求（request），ECU给出诊断响应（response）。U

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UDS服务19 01按掩码读DTC数量作者博客主页作者 : Eterlove 一笔一画，记录我的学习生活！站在巨人的肩上Standing on Shoulders of Giants! 该文章为原创，转载请注明出处和作者

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UDS DTC状态掩码/DTC状态位DTC状态位（StatusOfDTC），又叫DTC状态掩码（DTCStatusMask），是用来指示DTC所对应的故障是否发生，是否被确认等状态。