认识UDS故障诊断中DTC的形成过程

前言

本文主要对UDS故障诊断中DTC的形成过程进行分析，以加深理解。

DTC和故障的关系

首先，需要明确的是，不能 简单理解为：故障=DTC。

因为，DTC分为多个状态位，是动态变化的过程。

DTC的三个状态

故障的形成过程中，有三个状态位，顺序为：
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持续存在
TestFailed
PendingDTC
ConfirmedDTC

可知，故障也是一步步升级才真正的形成。

TestFailed

TestFailed（发现异常）：只表征本次检测失败。并不代表故障已经成立。

其实也很好理解，汽车作为一个大件电子产品，特别是在恶劣的运行工况下，会受到各种环境因素干扰，难免会出现如某帧CAN报文丢失等问题。如果仅在每个特定问题出现一次就抛出故障，那么各种报警文言和语音满车飘，可以想象驾驶体验肯定会很差。

就像MCU处理按键一样，汽车故障诊断的架构方案中也会增加"消抖"机制，如：某个特定问题持续出现N帧/N秒，才真正报故障。

PendingDTC

PendingDTC（怀疑有问题）：持续检测到失败，且次数超过了设置的阈值，就会设置为PendingDTC状态。

此时，故障诊断设备已经能够读到对应故障的DTC，但对于实车来说还未达到点亮故障灯、播报故障提醒的程度，因为还需要进一步确认。

ConfirmedDTC

ConfirmedDTC（正式确诊）：故障持续存在，且满足了确认条件，就会设置为ConfirmedDTC状态。

此时，表示故障被确认，已正式成立。因此，也可以理解：ConfirmedDTC=真正故障码。