江协科技stm32————10-4 I2C通信协议

目录

I2C外设简介

I2C功能框图

基本结构图(一主多从)

GPIO复用输入输出图

主机发送​编辑

START

stop ​

[EV5 (标志位)](#EV5 (标志位))

BTF

主机接收

ACK

软件/硬件波形对比

I2C外设简介

  • 可变多主机模型
  • 11110作为10位地址模式的标志位,后面跟着的8位位地址位

I2C功能框图

一、SDA和SCL借用GPIO的复用模式与外部相连

二、一个字节的数据写入DR,在数据移位寄存器没有数据移位时,DR的值转入移位寄存器,在其移位过程中,下一个数据就可以在DR中等待,移位完成立即接上,当R的值转入移位寄存器时,置状态寄存器的TXE位为1,表示发送寄存器为空

三、接收时,数据由SDA一位一位的移入移位数据寄存器,收齐之后,整体转入DR,置标志位RXNE为1,表示接收寄存器非空

四、STM32为 可变多主机模型,在作为从机时,支持同时响应两个从机地址,所以有自身和双地址寄存器

基本结构图(一主多从)

I2C高位先行,移位寄存器是左移的

GPIO配置为复用开漏输出模式

GPIO复用输入输出图

主机发送

STM32默认为从模式

7位主发送流程:起始、从机地址、应答、数据1、应答、数据2、应答、......、停止

EV8_1时,移位寄存器空,DR空,写入DR,

EV8时,数据由DR转入移位寄存器,此时DR空,移位寄存器非空,继续写入数据在DR中EV8状态消失,随后数据由DR转入移位寄存器,此时DR空,移位寄存器非空..................直到所有想要的数据发送完毕,EV8_2,移位寄存器空,BTF字节发送结束,随后STOP。

START

写1产生起始条件

stop

EV5 (标志位)

SB为1,表示起始条件已发送

BTF

主机接收

起始,EV5(起始条件已发送),寻址,接收应答,EV6(寻址已完成),数据1(代表数据正在通过移位寄存器进行输入),EV6_1(数据还在移位,没有标志位),数据1传输完成时,A响应,此时移位寄存器已经转入一个字节的数据1,将数据1的一个字节整体转入数据寄存器DR中(EV7:置RXNE,表示DR非空),重复此过程接收数据,当不在需要接收数据时,EV7_1:将ACK置0,和STOP请求

ACK

软件/硬件波形对比

软件时序的时钟周期、占空比不如硬件规整(不影响效果)

相关推荐
Dillon Dong33 分钟前
从C到Simulink:什么是MATLAB_MEX_FILE 宏,如何阻挡STM32 HAL 头文件
c语言·stm32·matlab
Darken031 小时前
基于STM32---编码器测速(利用GPIO模拟脉冲信号)
人工智能·stm32·串口助手·gpio模拟编码器
电子工程师-C512 小时前
基于51单片机的交通灯远程控制系统
单片机·嵌入式硬件·51单片机
国科安芯2 小时前
低轨卫星边缘计算节点的抗辐照MCU选型分析
人工智能·单片机·嵌入式硬件·架构·边缘计算·安全威胁分析·安全性测试
youcans_3 小时前
【STM32-MBD】(9)Simulink 模型开发之上位机显示波形
stm32·单片机·嵌入式硬件·上位机·simulink
无垠的广袤3 小时前
【FPB-RA6E2 开发板】Zephyr 物联网温湿度计
单片机·嵌入式硬件·物联网·瑞萨·传感器·dht11
lemoncat83 小时前
开源小工具推荐:立创3D模型快速下载
嵌入式硬件·pcb设计·pcb
兆龙电子单片机设计3 小时前
【STM32项目开源】STM32单片机智能家居语音控制系统
stm32·单片机·物联网·开源·毕业设计·智能家居
d111111111d3 小时前
STM32的ADC是什么,其转换精度通常有那些选项?
笔记·stm32·单片机·嵌入式硬件·学习
小刘爱玩单片机3 小时前
【stm32简单外设篇】- 红外避障 / 红外循迹模块
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件