常规启动时，各镜像都在SD卡中的各种分区中，内核放在kernel分区，从SD卡到DDR的连接处（内核不需要进行重定位，直接从链接处启动）。uboot从sd卡分区读使用movi命令。
使用fastboot指令可以查看分区情况；movi read可以用于读取kernel，读取完成后使用bootm启动。
对于x210而言是
movi read kernel 0x30008000
bootm 0x30008000
kernel指sd卡中的kernel分区，是uboot规定的raw分区，uboot支持远程启动，不用将内核烧写到sd卡中，调试很方便。可使用远程服务器tftp/nfs服务器进行使用。
对于x210而言
tftp 0x30008000 zImage-qt
bootm 0x30008000
意思就是从tftp服务器下载名为zImage-qt的文件到0x30008000的本地内存地址，bootm启动本地内存为0x30008000的内核。
tftp/nfs服务器下载方式一般用于产品开发；而movi read方法一般用于产品生产。
bootm指令就是对应了do_bootm函数（命令前加do_xxx可以找到相关的函数）如：
cmd_bootm.c中的do_bootm函数
do_bootm干了什么：（一行写不下，又英文自动转行，所以用图片代替了）
kernel还要着如下的常见形式：vmlinuxz、zImage、uImage。
uboot在编译后通常会产生两种镜像:u-boot是elf格式，在操作系统下能直接执行，但不能进行烧录下载；u-boot.bin使用arm-linux-objcopy转u-boot得到的文件，用于烧录与下载，u-boot.bin就成了（img）镜像。
在linux内核编译中，会生成一个elf的vmlinux或者vmlinuxz的可执行程序，一般情况下是无法进行烧录的，而且文件大小较大（78M）。
嵌入式操作系统烧录一般用objcopy工具进行烧录转为镜像文件，但内核不像uboot带有.bin后缀而是叫做Image文件大小为7.5M。
objcopy压缩文件大小，去除了不需要的部分，原则上该内核已经可以烧录，但还可以进行压缩并在其头部加上解压代码（得到zImage），实现自解压。
uboot还要另一种内核形式uImage，是从zImage加工得到的。区别在于uImage是uboot加工的，而zImage是linux加工的。
一个uboot是否支持zImage的启动在于其是否定义了CONFIGE_ZIMAGE_BOOT宏进行的条件编译（mkImage工具）。
do_bootm在after_header_check之前做文件校验（什么类型的镜像，按照什么样的方法来校验）。
魔数：代表了某种特定的事物，一般占4个字节，对应x210而言0x016f2818代表zImage。
一个指令bootm 0x30008000。其中argc=2，argv[0]=bootm，argv[1]=0x30008000。bootm就算不带参数也能执行，会从CFG_LOAD_ADDR的地址运行。
在zImage头部开始的36~39字节存放着标志着zImage的魔数。从这取出与LINUX_ZIMAGE_MAGIC进行对比，可使用二进制的阅读方法打开这个二进制文件会看到18 28 6F 01这三个数值，看着数字是反的这是大小端的问题。
image_heater_t是uboot启动内核的标准启动结构头，zImage头信息也是一个数据结构头，但启动时会进行一定的改变，改变完的image_heater_t才能用于zImage的启动（hdr）。
image结构体源于hdr，在加工后构成完整的images全局变量。
使用说该过程可归结为：zImage校验->修改zImage头信息->初始化images全局变量->完成校验->after_header_check。
LEGACY意味废弃的；遗留的。
uImage的启动方式，在do_bootm函数中，LEGACY是uImage的启动方式，是uboot最早的一种启动版本，但后面被替代了，新的方法为设备树方式(FIT)。设备树是目前的一种新的启动方式，其更新非常快，本集合不会涉及设备树启动方式。
先写到这，下一章将从boot_get_kernel继续对kernel启动过程进行说明。