光电红外传感器详解（STM32）

一、介绍

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

一、介绍

光电传感器对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后，指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛。应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

以下是光电红外传感器的参数：

|------|-----------|
| 工作电压 | 3.3~5V |
| 阈值调节 | 电位器调节 |
| 尺寸 | 15mm×31mm |
| 输出方式 | 数字量（DO） |
| 检测距离 | 2~30cm |

哔哩哔哩视频：

光电红外传感器详解（STM32）

（资料分享见文末）

二、传感器原理

1.原理图

使用模块在读取接收信号达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当超过设定阈值时，模块DO输出低电平。

2.引脚描述

|------|-----------|
| 引脚名称 | 描述 |
| VCC | 供给电压3~5V |
| GND | 地线 |
| DO | 开关信号 |

三、程序设计

1.使用STM32F103C8T6读取光电传感器采集的数据，通过串口发送至电脑

2.将读取得到的数据同时在OLED上显示

|----------|------|
| 光电传感器 | PA0 |
| OLED_SCL | PB11 |
| OLED_SDA | PB10 |
| 串口 | 串口1 |

main.c文件

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "HW.h"
#include "adcx.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	光电红外传感器实验                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.12
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	参看HW.h							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

u16 value;

int main(void)
{ 
	
  SystemInit();//配置系统时钟为72M	
	delay_init(72);
	LED_Init();
	LED_On();
	HW_Init();
	USART1_Config();//串口初始化
	
	OLED_Init();
	printf("Start \n");
	delay_ms(1000);
	
	OLED_Clear();
	//显示"检测:"
	OLED_ShowChinese(0,0,8,16,1);
	OLED_ShowChinese(16,0,9,16,1);
	OLED_ShowChar(40,0,':',16,1);
	
	

  while (1)
  {
		LED_Toggle();
		value = HW_GetData();
		printf("检测: %d\r\n",value);
		OLED_ShowNum(60,0,value,1,16,1);
		
		delay_ms(200);
  }
}

HW.h文件

cpp 复制代码

#ifndef __HW_H
#define	__HW_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	光电红外传感器h文件                   
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.12
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/


/***************根据自己需求更改****************/
// HW GPIO宏定义

#define		HW_GPIO_CLK								RCC_APB2Periph_GPIOA
#define 	HW_GPIO_PORT							GPIOA
#define 	HW_GPIO_PIN								GPIO_Pin_0			

/*********************END**********************/


void HW_Init(void);
uint16_t HW_GetData(void);

#endif /* __ADC_H */

HW.c文件

cpp 复制代码

#include "HW.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	光电红外传感器c文件                   
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.12
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/

void HW_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd (HW_GPIO_CLK, ENABLE );	// 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HW_GPIO_PIN;			// 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;			// 设置为上拉输入
		
		GPIO_Init(HW_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				// 初始化 
	
}

uint16_t HW_GetData(void)
{
	uint16_t tempData;
	tempData = !GPIO_ReadInputDataBit(HW_GPIO_PORT, HW_GPIO_PIN);
	return tempData;
}