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一、介绍
光电传感器对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后，指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛。应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
以下是光电红外传感器的参数：
|------|-----------|
| 工作电压 | 3.3~5V |
| 阈值调节 | 电位器调节 |
| 尺寸 | 15mm×31mm |
| 输出方式 | 数字量（DO） |
| 检测距离 | 2~30cm |
哔哩哔哩视频：
光电红外传感器详解（STM32）
（资料分享见文末）
二、传感器原理
1.原理图 
使用模块在读取接收信号达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当超过设定阈值时，模块DO输出低电平。
2.引脚描述
|------|-----------|
| 引脚名称 | 描述 |
| VCC | 供给电压3~5V |
| GND | 地线 |
| DO | 开关信号 |
三、程序设计
1.使用STM32F103C8T6读取光电传感器采集的数据，通过串口发送至电脑
2.将读取得到的数据同时在OLED上显示
|----------|------|
| 光电传感器 | PA0 |
| OLED_SCL | PB11 |
| OLED_SDA | PB10 |
| 串口 | 串口1 |
main.c文件
cpp
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "HW.h"
#include "adcx.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 项目 : 光电红外传感器实验
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.12
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 参看HW.h
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
u16 value;
int main(void)
{
SystemInit();//配置系统时钟为72M
delay_init(72);
LED_Init();
LED_On();
HW_Init();
USART1_Config();//串口初始化
OLED_Init();
printf("Start \n");
delay_ms(1000);
OLED_Clear();
//显示"检测:"
OLED_ShowChinese(0,0,8,16,1);
OLED_ShowChinese(16,0,9,16,1);
OLED_ShowChar(40,0,':',16,1);
while (1)
{
LED_Toggle();
value = HW_GetData();
printf("检测: %d\r\n",value);
OLED_ShowNum(60,0,value,1,16,1);
delay_ms(200);
}
}HW.h文件
cpp
#ifndef __HW_H
#define __HW_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : 光电红外传感器h文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.12
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
/***************根据自己需求更改****************/
// HW GPIO宏定义
#define HW_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define HW_GPIO_PORT GPIOA
#define HW_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
/*********************END**********************/
void HW_Init(void);
uint16_t HW_GetData(void);
#endif /* __ADC_H */HW.c文件
cpp
#include "HW.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : 光电红外传感器c文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.12
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
void HW_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (HW_GPIO_CLK, ENABLE ); // 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HW_GPIO_PIN; // 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 设置为上拉输入
GPIO_Init(HW_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化
}
uint16_t HW_GetData(void)
{
uint16_t tempData;
tempData = !GPIO_ReadInputDataBit(HW_GPIO_PORT, HW_GPIO_PIN);
return tempData;
}四、实验效果
