Carmeker C接口

本文主要是简单介绍如何将C代码的模型嵌入到carmaker中运行

一.项目创建与例程生成

在创建项目的时候勾选source选项,勾选后才能在项目目录下生成src的文件夹

在src文件夹下,存在大量IPG的例程,这些例程简单介绍了如何使用了src的接口

编译代码的规则写在Makefile文件夹下:

打开carmaker Windows下的编译工具mys2020,运行Makefile文件对源代码进行编译:

进入路径下,对文件进行编译,生成Carmaker.win64.exe文件:

在应用配置中选择刚刚生成的应用文件并加载:

项目文件夹下的可执行文件后会多一个src:

二.接口文件详解

C接口结构如下:

**IO_In:**外部输入

**User_In:**用户自定义的输入

**Vehicle Control:**感知或规划控制等车辆控制算法写在这个环节

**APO:**计算输出的其他部分

下面是简单的例子:

打开User.c的文件,编写代码如下:

然后再User_cal函数中编写代码,每一千次循环执行一次Log函数:

在User_out中编写代码如下:

LOG函数会将打印的信息输出到上图所示的session Log上:

三.Model Manager例子

将MySteering.c和MySteering.h复制到src文件目录下:

C代码程序接口如下,通过register函数注册一个转向模型:

选择添加模型添加编译后的C代码模型:

最后添加模型参数即可运行:

相关推荐
卓码软件测评2 小时前
第三方软件测评机构:【Locust的性能测试和负载测试】
测试工具·测试用例·压力测试·可用性测试
程序员杰哥7 小时前
Pytest与Unittest测试框架对比
自动化测试·软件测试·python·测试工具·测试用例·excel·pytest
软件测试小仙女7 小时前
Pytest参数化实战:高效测试API接口
软件测试·测试开发·测试工具·pytest·接口测试·api·参数化
Mr.Winter`7 小时前
深度强化学习 | 基于SAC算法的动态避障(ROS C++仿真)
人工智能·深度学习·神经网络·机器人·自动驾驶·ros·具身智能
酌量8 小时前
路径平滑优化详解(二次规划): 数学建模与目标函数推导
经验分享·笔记·学习·机器人·自动驾驶
青云交8 小时前
Java 大视界 -- Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用
java·大数据·自动驾驶·数据存储·算法优化·智慧交通·测试数据处理
00后程序员张11 小时前
Fiddler抓包工具使用教程,代理设置与调试方法实战解析(含配置技巧)
前端·测试工具·ios·小程序·fiddler·uni-app·webview
箫乾1 天前
第78篇:AI+交通:自动驾驶、智能交通管理与物流优化
人工智能·机器学习·自动驾驶
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家1 天前
基于JETSON/RK3588机器人高动态双目视觉系统方案
人工智能·机器学习·fpga开发·机器人·自动驾驶
Ray Song1 天前
自动驾驶传感器数据录制过程中的五大系统性挑战
人工智能·自动驾驶·数据录制