环境准备
本人环境
CentOS7
代码下载
GitHub上去clone对应的代码到本地
git
git clone https://github.com/TrampolineRTOS/trampoline.git编译goil
进入到如下目录/trampoline/goil/makefile-unix
cd /trampoline/goil/makefile-unix
使用如下命令对goil进行编译
./build.py
有可能遇到的问题
gcc版本过低
运行./build.py的时候会出现如下报错
Making "../build/cli-objects/makefile-unix-debug-objects" directory
[ 0%] Compiling for Unix (debug): all-declarations-11.cpp
[ 0%] Compiling for Unix (debug): all-declarations-10.cpp
[ 1%] Compiling for Unix (debug): all-declarations-9.cpp
[ 1%] Compiling for Unix (debug): all-declarations-8.cpp
gcc: 错误：unrecognized command line option '-std=c++14'
gcc: 错误：unrecognized command line option '-std=c++14'
Return code: 1
Wait for job termination...
gcc: 错误：unrecognized command line option '-std=c++14'
gcc: 错误：unrecognized command line option '-std=c++14'
1 error.
解决方案：升级gcc版本即可，参考如下教程：
https://blog.csdn.net/utf_8__/article/details/140611642
这里我使用的是devtoolset-8-gcc
这里可能会存在如下问题
Downloading packages:
警告：/var/cache/yum/x86_64/7/centos-sclo-rh/packages/devtoolset-7-gcc-gfortran-7.3.1-5.16.el7.x86_64.rpm: 头V4 RSA/SHA1 Signature, 密钥 ID f2ee9d55: NOKEY
从 https://mirrors.aliyun.com/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-7 检索密钥
源 "CentOS-7 - SCLo rh" 的 GPG 密钥已安装，但是不适用于此软件包。请检查源的公钥 URL 是否配置正确。
失败的软件包是：devtoolset-7-gcc-gfortran-7.3.1-5.16.el7.x86_64
GPG 密钥配置为：https://mirrors.aliyun.com/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-
如果出现了类似报错，可以使用如下命令进行安装
sudo yum install -y -nogpgcheck devtoolset-8-gcc*
安装完成后使用如下命令激活对应环境即可
scl enable devtoolset-8 bash
激活完成后，使用如下命令查看gcc的版本是否升级
gcc --version
此时会发现gcc的版本已经升级，出现如下提示后，继续运行build脚本即可
gcc (GCC) 8.3.1 20190311 (Red Hat 8.3.1-3)
Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
编译成功后，使用如下命令看goil是否成功
goil --version
如果成功，会出现如下信息
goil : 3.1.16, build with GALGAS 3.6.3
No warning, no error.
编译可执行文件
trampolineRTOS可以运行在多个开发板上，支持的设备目录在如下目录中，使用ls命令可以查看
ls /your_file_path/trampoline/examples
会出现如下显示
arm avr cortex-a-r cortex-m msp430x posix ppc rh850 riscv virt-v7
想要编译哪个版本的可执行文件，我们就需要进入对应的目录中的blink文件夹下方，这里以cortex-m/armv7m/atsam3x8e为例，使用如下命令进入
cd /your_file_path/trampoline/examples/cortex-m/armv7m/atsam3x8e/arduino_due/blink
可以查看到这个目录下有如下内容
blink blink.c blink.oil build build.py flash_script.jlink make.py README.md
一般在README文件中都有goil命令，直接复制过来执行即可。
执行完goil命令之后，需要执行./make.py命令（都在README文件里面写了）
有可能遇到的问题
找不到arm-none-eabi-gcc
此时你有可能看到如下报错内容
Nothing to make.
Making "build/os" directory
[ 1%] Compiling ../../../../../../os/tpl_os_kernel.c
*** Cannot find 'arm-none-eabi-gcc' executable ***
[ 3%] Compiling ../../../../../../os/tpl_os_timeobj_kernel.c
[ 5%] Compiling ../../../../../../os/tpl_os_action.c
*** Cannot find 'arm-none-eabi-gcc' executable ***
[ 7%] Compiling ../../../../../../os/tpl_os_error.c
*** Cannot find 'arm-none-eabi-gcc' executable ***
Return code: 1
*** Cannot find 'arm-none-eabi-gcc' executable ***
Wait for job termination...
1 error.
这是因为你的linux系统中没有交叉编译环境，安装即可，参考如下教程https://www.cnblogs.com/miscellaneous/p/6329557.html
总结一下，就是执行如下命令
yum -y install glibc.i686
yum -y install ncurses
wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/5.0/5-2016-q3-update/+download/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2
tar -xjf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2
mv gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3 /usr/local/gcc-arm-none-eabi
vi /etc/profile
在最后插入 export PATH=$PATH:/usr/local/gcc-arm-none-eabi/bin
source /etc/profile
此时执行arm-none-eabi-gcc -v如果能看到如下提示，说明正常了
前面省略一大坨
gcc version 5.4.1 20160919 (release) [ARM/embedded-5-branch revision 240496] (GNU Tools for ARM Embedded Processors)
此时再执行make脚本，执行完成之后，会发现多了如下文件
blink_exe.elf blink_exe.elf.bin blink.map
这个elf就是可以烧录到开发板中的可执行文件了