【1】控制器：Controller
Kafka是分布式消息传输系统，所以存在多个Broker服务节点，但是它的软件架构采用的是分布式系统中比较常见的主从（Master - Slave）架构，也就是说需要从多个Broker中找到一个用于管理整个Kafka集群的Master节点，这个节点，我们就称之为Controller。
它是Apache Kafka的核心组件非常重要。它的主要作用是在Apache Zookeeper的帮助下管理和协调控制整个Kafka集群。
如果在运行过程中，Controller节点出现了故障，那么Kafka会依托于ZooKeeper软件选举其他的节点作为新的Controller，让Kafka集群实现高可用。
Kafka集群中Controller的基本功能：
- Broker管理
- 监听 /brokers/ids节点相关的变化：
- Broker数量增加或减少的变化
- Broker对应的数据变化
- Topic管理
- 新增：监听 /brokers/topics节点相关的变化
- 修改：监听 /brokers/topics节点相关的变化
- 删除：监听 /admin/delete_topics节点相关的变化
- Partation管理
- 监听 /admin/reassign_partitions节点相关的变化
- 监听 /isr_change_notification节点相关的变化
- 监听 /preferred_replica_election节点相关的变化
- 数据服务
- 启动分区状态机和副本状态机
【2】选举机制
① 如何实现Kafka的节点选举
Kafka集群中含有多个服务节点，而分布式系统中经典的主从（Master - Slave）架构就要求从多个服务节点中找一个节点作为集群管理Master，Kafka集群中的这个Master，我们称之为集群控制器Controller
如果此时Controller节点出现故障，它就不能再管理集群功能，那么其他的Slave节点该如何是好呢？
如果从剩余的2个Slave节点中选一个节点出来作为新的集群控制器是不是一个不错的方案，我们将这个选择的过程称之为：选举（elect）。Kafka是依赖于ZooKeeper软件实现Broker节点选举功能。
ZooKeeper如何实现Kafka的节点选举呢？这就要说到我们用到ZooKeeper的3个功能：
- 一个是在ZooKeeper软件中创建节点Node，创建一个Node时，我们会设定这个节点是持久化创建，还是临时创建。所谓的持久化创建，就是Node一旦创建后会一直存在，而临时创建，是根据当前的客户端连接创建的临时节点Node，一旦客户端连接断开，那么这个临时节点Node也会被自动删除，所以这样的节点称之为临时节点。
- ZooKeeper节点是不允许有重复的,所以多个客户端创建同一个节点，只能有一个创建成功。
- 另外一个是客户端可以在ZooKeeper的节点上增加监听器，用于监听节点的状态变化，一旦监听的节点状态发生变化，那么监听器就会触发响应，实现特定监听功能。
Kafka是如何利用ZooKeeper实现Controller节点的选举的：
- 第一次启动Kafka集群时，会同时启动多个Broker节点，每一个Broker节点就会连接ZooKeeper，并尝试创建一个临时节点 /controller
- 因为ZooKeeper中一个节点不允许重复创建，所以多个Broker节点，最终只能有一个Broker节点可以创建成功，那么这个创建成功的Broker节点就会自动作为Kafka集群控制器节点，用于管理整个Kafka集群。
- 没有选举成功的其他Slave节点会创建Node监听器，用于监听 /controller节点的状态变化。
- 一旦Controller节点出现故障或挂掉了，那么对应的ZooKeeper客户端连接就会中断。ZooKeeper中的 /controller 节点就会自动被删除，而其他的那些Slave节点因为增加了监听器，所以当监听到 /controller 节点被删除后，就会马上向ZooKeeper发出创建 /controller 节点的请求，一旦创建成功，那么该Broker就变成了新的Controller节点了。
总结来讲就是broker节点进行抢占，谁先抢占到谁就是Controller，其他则监听该节点。如果Controller挂掉，其他节点继续抢占去成为Controller。
② 脑裂现象
有一种特殊的情况，就是Controller节点并没有宕掉，而是因为网络的抖动，不稳定，导致和ZooKeeper之间的会话超时。那么此时，整个Kafka集群就会认为之前的Controller已经下线（退出）从而选举出新的Controller，而之前的Controller的网络又恢复了，以为自己还是Controller了，继续管理整个集群。
那么此时，整个Kafka集群就有两个controller进行管理，那么其他的broker就懵了，不知道听谁的了，这种情况，我们称之为脑裂现象。
为了解决这个问题，Kafka通过一个任期（epoch:纪元）的概念来解决。也就是说，每一个Broker当选Controller时，会告诉当前Broker是第几任Controller。一旦重新选举时，这个任期会自动增1。那么不同任期的Controller的epoch值是不同的，那么旧的controller一旦发现集群中有新任controller的时候，那么它就会完成退出操作（清空缓存，中断和broker的连接，并重新加载最新的缓存），让自己重新变成一个普通的Broker。