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10.1 人脸检测 CascadeClassifier类
CascadeClassifier类是EmguCV中用于人脸检测的一个重要类。它是基于Haar特征的级联分类器（Cascade Classifier，是一种基于Haar特征的目标检测算法），它具有较高的检测准确率，常用于人脸检测、行人检测等场景。
CascadeClassifier类的基本原理可以分为以下几个步骤：
-
特征提取。首先，需要对图像进行特征提取，将图像转换为一组特征向量。Haar特征是一种基于图像亮度变化的特征，可以用于检测人脸的边缘、线段和区域等特征。
-
训练分类器。根据特征向量，可以训练一个级联分类器，将人脸和非人脸区域进行分类。级联分类器由多个弱分类器组成，每个弱分类器可以检测特定的Haar特征。
-
应用分类器。将分类器应用于图像中的每个窗口，检测其中是否包含人脸。由于Haar特征的计算量较大，可以采用图像金字塔的方法对图像进行缩放，以便在不同尺度的图像中进行人脸检测。
在实现中，CascadeClassifier类提供了一系列的接口函数，可以用于加载训练好的分类器、设置检测参数、进行人脸检测等操作。在使用时，需要调用CascadeClassifier类中的DetectMultiScale函数，传入待检测的图像和检测参数，可以得到检测结果，即图像中所有人脸的位置和大小。需要注意的是，级联分类器虽然在人脸检测等场景中表现良好，但在一些复杂场景下可能会出现漏检或误检的情况。
CascadeClassifier常用方法：
- CascadeClassifier构造函数
该方法用于创建CascadeClassifier对象，并加载指定的级联分类器文件。其语法为：
Public Sub New(ByVal fileName As String)
参数说明：
- fileName：要加载的级联分类器XML文件。常用的级联分类器XML文件有：
-
haarcascade_frontalface_alt.xml：人脸检测器，使用的是Haar特征，能够检测正脸、侧脸、带眼镜等多种情况的人脸。
-
haarcascade_eye.xml：眼睛检测器，能够检测人脸中的眼睛。
-
haarcascade_fullbody.xml：行人检测器，能够检测整个行人的图像。
-
haarcascade_upperbody.xml：上半身检测器，能够检测行人的上半身区域。
-
haarcascade_car.xml：车辆检测器，能够检测汽车的前部和侧部。
-
DetectMultiScale方法
该方法用于对图像进行目标检测并返回检测结果。其声明如下：
Public Function DetectMultiScale (
image As IInputArray,
Optional scaleFactor As Double = 1.1,
Optional minNeighbors As Integer = 3,
Optional minSize As Size = Nothing,
Optional maxSize As Size = Nothing
) As Rectangle()
参数说明：
- Image：待检测的图像。
- scaleFactor：缩放比例因子，缩放比例越小，检测时间越长，检测精度越高。
- minNeighbors：符合检测标记的个数，用于控制对象检测时候的误检率和漏检率，参数越大，检测结果越精确，但是漏检率也会增加。
- minSize：检测目标的最小尺寸，小于此尺寸的目标将被忽略。
- maxSize：检测目标的最大尺寸，大于此尺寸的目标将被忽略。
返回值：
返回一个矩形数组，表示图像中所有检测到的目标位置和大小。
下面将提供多个代码来说明级联分类器的使用。
【代码位置：frmChapter10】Button1_Click
'级联分类器检测人脸
Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click
'使用训练好的某个识别文件
Dim face As New CascadeClassifier("C:\learnEmgucv\haarcascade\haarcascade_frontalface_alt2.xml")
Dim m As New Mat("C:\learnEmgucv\hy.jpg", ImreadModes.Color)
Dim rects() As Rectangle
'使用级联分类器进行检测
rects = face.DetectMultiScale(m)
'输出矩形框
For i As Integer = 0 To rects.Length - 1
CvInvoke.Rectangle(m, rects(i), New MCvScalar(0, 0, 255), 2)
Next
ImageBox1.Image = m
End Sub
输出结果如下图所示：
图10-1 多个人脸检测
两个级联分类器联合使用来检测鼻子：
【代码位置：frmChapter10】Button2_Click
'两个级联分类器联合使用来检测鼻子
Private Sub Button2_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button2.Click
'级联分类器，训练好的人脸文件
Dim face As New CascadeClassifier("C:\learnEmgucv\haarcascade\haarcascade_frontalface_alt2.xml")
'级联分类器，训练好的鼻子文件
Dim nose As New CascadeClassifier("C:\learnEmgucv\haarcascade\haarcascade_mcs_nose.xml")
Dim m As New Mat("C:\learnEmgucv\hy1.jpg", ImreadModes.Color)
Dim rectfaces() As Rectangle
rectfaces = face.DetectMultiScale(m)
For i As Integer = 0 To rectfaces.Length - 1
CvInvoke.Rectangle(m, rectfaces(i), New MCvScalar(0, 0, 255), 2)
'获得已经取得的人脸区域图像，将在此区域内进行检测
Dim mFace As New Mat(m, rectfaces(i))
Dim rectnoses() As Rectangle
rectnoses = nose.DetectMultiScale(mFace)
'绘制出检测到的鼻子区域矩形框
For j As Integer = 0 To rectnoses.Length - 1
CvInvoke.Rectangle(mFace, rectnoses(j), New MCvScalar(0, 255, 0), 2)
Next
Next
ImageBox1.Image = m
End Sub
输出结果如下图所示：
图10-2 检测鼻子
检测并标识视频中的人脸：
【代码位置：frmChapter10】Button3_Click、vcCascade_ImageGrabbed、Button4_Click
Dim vcCascade As VideoCapture
Dim vcface As CascadeClassifier
'是否停止视频标记
Dim stopVC As Boolean
'检测并标识视频中的人脸
'具体检测代码在vcCascade_ImageGrabbed中
Private Sub Button3_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button3.Click
vcCascade = New VideoCapture(0)
If vcCascade.IsOpened = False Then
MessageBox.Show("打开文件失败")
Exit Sub
End If
stopVC = False
'添加ImageGrabbed事件
AddHandler vcCascade.ImageGrabbed, AddressOf vcCascade_ImageGrabbed
vcCascade.Start()
vcface = New CascadeClassifier("C:\learnEmgucv\haarcascade\haarcascade_frontalface_alt2.xml")
End Sub
'检测人脸
Private Sub vcCascade_ImageGrabbed(sender As Object, e As EventArgs)
If stopVC = True Then
'停止
vcCascade.Stop()
'释放资源
vcCascade.Dispose()
'取消事件
RemoveHandler vcCascade.ImageGrabbed, AddressOf vcCascade_ImageGrabbed
Exit Sub
End If
Dim nextframe As New Mat
vcCascade.Retrieve(nextframe)
Dim rectfaces() As Rectangle
'检测人脸
rectfaces = vcface.DetectMultiScale(nextframe)
For i As Integer = 0 To rectfaces.Length - 1
'绘制人脸矩形框
CvInvoke.Rectangle(nextframe, rectfaces(i), New MCvScalar(0, 0, 255), 2)
Next
ImageBox1.Image = nextframe
Threading.Thread.Sleep(40)
End Sub
'停止视频
Private Sub Button4_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button4.Click
stopVC = True
End Sub
输出结果由于笔者比较丑而显示空白。