stm32 hal 串口发指令控制

白林一2024-09-07 16:30

通过利用比较字符串的方法来识别串口输入指令strncmp,这个是比较字符串函数，

使用方法

int strncmp(const char *str1, const char *str2, size_t n)

里面的参数

str1-- 要进行比较的第一个字符串。//这个一般是串口传入的字符串
str2-- 要进行比较的第二个字符串。//自己定义的字符串
n-- 要比较的最大字符数。

返回值

该函数返回值如下：

如果返回值 < 0，则表示 str1 小于 str2。
如果返回值 > 0，则表示 str2 小于 str1。
如果返回值 = 0，则表示 str1 等于 str2。

我们下面的代码就是利用了相等==的关系

如果输入的指令和我们设置的一样就执行相应的函数语句

复制代码

while (1)
{	
		
    if(HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)rxData,4, 100) == HAL_OK) 
        {
          if(strncmp(rxData, "LED_ON",5)==0)//比较字符串，
              {
                LED_ON();开灯
				HAL_UART_Transmit(&huart2, "Received LED_ON command\r\n",strlen("Received LED_ON command\r\n"), 100); 
              }
               else if(strncmp(rxData,"LED_OFF",7)==0)
                  {
                    LED_OFF();//关灯
				HAL_UART_Transmit(&huart2, "Received LED_OFF command\r\n",strlen("Received LED_ON command\r\n"), 100);
				
                  }
			    else if(strncmp(rxData,"LED_BLINK",9)==0)
			       {
				     LED_BLINK();//闪烁
				     HAL_UART_Transmit(&huart2, "Received LED_BLINK command\r\n", strlen("Received LED_BLINK command\r\n"), 100);
			        }
			     
				
            }
   
  }