C8T6超绝模块--EXTI

大纲

控制流程
结构体分析
EXTI实现按键

具体案例

控制流程

这里是流程框图，具体可以去看我STM32专栏的EXTI的具体分析

结构体分析

cpp 复制代码

typedef struct {
 uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
 FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
 } EXTI_InitTypeDef;

EXTI_Line: 选择中断线，可选 EXTI0 至 EXTI19，根据自己的需求来选择对应的中断线

EXTI_Mode: 选择模式，是产生事件还是产生中断

EXTI_Trigger: 选择触发类型，可选择上升沿触发，下降沿触发，上升沿和下降沿都触发

EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线，可选使能 EXTI 线 (ENABLE) 或禁用 (DISABLE)

EXTI实现按键

前言

我们在前面使用读取按键的电压，根据返回值来执行小灯的系列操作，详情可见C8T6按键实现点亮小灯，而在这里，我们通过给按键配置一个EXTI中断，当产生中断时，就去中断服务函数里执行(注意:中断服务函数带有weak标签，可以直接进行重写,名字一定要写对，因为必须在中断服务列表当中)

LED初始化在本专栏前面细讲过，这里就不过多赘述，请见C8T6超绝模块-点亮LED

代码

LED.H

cpp 复制代码

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED_G_GPIO_PIN 			GPIO_Pin_13
#define LED_G_GPIO_PORT			GPIOC
#define LED_G_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOC


#define ON 1
#define  OFF 0

// \C语言里面的续航符，要求后面不能有任何东西
#define LED_G(a)	if(a)\
				GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN); \
				else \
				GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);

#define LED_G_TOGGLE {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= GPIO_Pin_13;}

void LED_GPIO_Config(void);

#endif

LED.C

cpp 复制代码

void LED_GPIO_Config(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
}

EXTI.H

cpp 复制代码

#ifndef __BSP_EXTI_H
#define __BSP_EXTI_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_INT_GPIO_PIN			GPIO_Pin_0
#define KEY_INT_GPIO_PORT			GPIOA
#define KEY_INT_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOA

 void EXTI_NVIC_Config(void);
 void EXTI_KEY_Config(void);
#endif

EXTI.C

cpp 复制代码

#include "bsp_exti.h"

 void EXTI_NVIC_Config(void)
{
	// 初始化NVIC嵌套向量中断控制器
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	// 进行优先级分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	// 配置NVIC初始化结构体的成员
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;// 配置中断源(注意0-4有单独的，5-9,10-15是分别共享的)
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// 配置主优先级(抢占优先级)
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;// 配置子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;// 使能
	
	// 调用初始化函数
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXTI_KEY_Config(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	// 配置中断优先级
	EXTI_NVIC_Config();
	
	// 配置GPIO的结构体成员
	// open the clock(GPIOA的时钟), 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	// set the pin,mode
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_INT_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	
	// 使用初始化函数写入寄存器
	
	GPIO_Init(KEY_INT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
	
	// 初始化exti来产生中断
	// 选择输入线(端口,引脚)
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	
	// 打开AFIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	// 初始化EXTI结构体
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;// 配置线
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;// 配置模式为中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;// 配置上升沿还是下降沿
	// 使能中断屏蔽寄存器，使其响应
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	
	// 调用函数写入到寄存器里面
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
}

讲解一下这一块EXTI的初始化，首先我们需要GPIO和EXTI的初始化结构体，GPIO初始化我们按键接入的GPIO端口，EXTI根据我们的按键的GPIO选择端口和引脚对应的数据线，对于按键GPIO的初始化，我们也就是先打开时钟，配置结构体的成员，然后进行初始化，而配置EXTI，在配置之前，我们需要进行中断的分组,然后配置过程中，需要选择输入线(根据GPIO的端口和引脚决定)，然后打开AFIO的时钟，配置EXTI结构体的成员(中断线，中断模式，触发方式，是否使能)，最后调用初始化函数进行初始化

这样初始化完成后，当我们按下按键时，就会产生中断，去调用我们对样应的中断服务函数，执行我们需要的效果(这里是点灯)

中断服务函数

cpp 复制代码

void EXTI0_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)// 判断是否进入中断
	{
		LED_G_TOGGLE;
	}// 中断服务函数
	
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);// 清除中断标志位，避免一直中断
}

main

主函数没什么好说的，这一块主要的处理还是EXTI

cpp 复制代码

# include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"

void Delay( uint32_t count)
{
	for(;count != 0;count--);
}

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	EXTI_KEY_Config();
	while(1)
	{
		
	}
}