论文地址:https://arxiv.org/pdf/2409.04639
本文提出了一种综合解决方案,用于远程控制类人机器人,实现了高速度和冲击抵抗的操作。通过结合无校准的运动捕捉和重定标、低延迟全身运动流式传输工具箱和高带宽的摆线驱动器,显著提高了机器人控制的透明度和同步性。实验结果表明,该系统在高速运动和冲击环境下表现出色,达到了前所未有的性能水平。
论文初读:
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2409.04639
本文提出了一种综合解决方案,用于远程控制类人机器人,实现了高速度和冲击抵抗的操作。通过结合无校准的运动捕捉和重定标、低延迟全身运动流式传输工具箱和高带宽的摆线驱动器,显著提高了机器人控制的透明度和同步性。实验结果表明,该系统在高速运动和冲击环境下表现出色,达到了前所未有的性能水平。
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