IIC总线协议
高位先行。MSB在前
iic总线介绍
总线就是SDA和SCL两根
SDA为什么上拉电阻+开漏输出
可以多个主机、每个 设备通过唯一的7位地址辨别通信，
多主机总线，主机有权发起和结束一次通信，从机只能被呼叫、每个器件都可以作为主机也可以作为从机
每个IIC总线上的器件都有一个唯一的地址(7bit)、每个器件都可以作为主机也可以作为从机
IIC总线上发送数据器件叫发送器，接收数据器件交接收器。
IIC总线通信过程
通信过程
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主机发送起始信号启用总线
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主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传动方向
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被寻址的从机发送应答信号回应主机
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发发送器发送一个字节数据
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接收器发送应答信号回应发送器
。。。。(循环4、5)
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通信完成后主机发送停止信号释放总线
寻址方式
寻址方式:通过起始信号后面发送的一个字节，其中高七位是从机地址，低位表示后面数据传送方向（0是主机发送数据，1是从机发送数据） (0是主机作为发送器、1是主机作为接收器)
IIC总线信号讲解
起始信号和停止信号
(除了起始信号和停止信号外，SCL是高电平时候 SDA都应该保存稳定)
起始信号是SCL高电平时候，SDA从高变成低
终止信号是SCL高电平,SDA低变成高
字节传送与应答
IIC总线通信时每个字节8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送一位应答位来回应发送器，即一帧共有9位。
同步信号
IIC 是通过SCl完成同步的，
典型IIC时序
单一方向
总结:
主机向从机发送数据的通信流程:
- 主机发送:起始信号+从机地址+加0(表示后面主机是发送器，从机是接收器)
- 从机发送:应答信号
- 主机发送:数据
切换方向
总线仲裁
IIC的总裁方式
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IIC的SDA SCL 都是"线与" 有一个节点为低，总线就会为低，
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总线的设备每次都发送一位数据，每次都检测总线的电平，如果总线电平和自己一样就继续发送，如果不同就退出竞争。
总线仲裁的方式:集中仲裁方式、分布仲裁方式
集中仲裁方式:有一个设备是中央仲裁器、所有的仲裁控制都是这个设备完成
分布仲裁器:每个设备都是参与和决策者
补充IIC的面试问题
IIC的传输速度 是多少
这里要注意 硬件IIC和软件模拟的IIC不同'
https://blog.csdn.net/FCH112702/article/details/77549920
你没有真正掌握的I2C总线
工作模式
传输格式
SPI总线
SPI好像一般高位在前，但是单片机也是可以设置的，这个具体还要看传感器
SPI简介
SPI 是全双工(两个数据线)
SPI至少四根线
MISO(对于主设备是输入，对于 从设备是输出)
MOSI(对于主设备输出，对于从设备输入)
CS是片选引脚，
寻址方式
寻址方式是通过CS控制和不同主机通讯
通信过程
先发高位、后发低位
没有应答信号
在时钟上升沿或者下降沿发送数据，下一个跳变沿读数据
八个时钟周期完成一个字节传送
极性和相位
CPOL和CPHA应该结合来看
比如CPOL = 0、CPHA = 0 表示: 因为CPOL = 0表示空闲的时候是低电平，所以我们认为一个周期第一个时钟是上升沿，我们继续。CPHA = 0说明每个周期第一个时钟沿采样，那就是接收器在上升沿采样。
为什么这样
!!!IIC和SPI的异同总结
SPI总线: 你真的懂它 ?
SPI和IIC对比
SPI基本概念
SPI连接类型
SPI工作模式
在学习工作模式前先知道极性
时钟极性CPOL：表示空闲时候时钟信号低
CPOL:0 空闲-SCLK时钟线-低
CPOL:1 空闲-SCLK时钟线-高
时钟相位 CPHA: 在第几个边沿 对数据采样
CPHA:0 在第一个边沿对数据采样
CPHA:1 在第二个边沿对数据采样
SPI的几种IO模式
