文章目录
- [1. 单相机视频图像采集](#1. 单相机视频图像采集)
- [2. 多相机视频图像采集](#2. 多相机视频图像采集)
- [3. 设置相机曝光时间](#3. 设置相机曝光时间)
- [4. 实时图像显示](#4. 实时图像显示)
- [5. 图像采集与保存](#5. 图像采集与保存)
1. 单相机视频图像采集
使用HalconDotNet进行单相机视频图像采集的基本步骤包括初始化相机、设置采集参数、开始采集、处理图像以及停止采集。
csharp
using HalconDotNet;
public void SingleCameraCapture()
{
HFramegrabber framegrabber = new HFramegrabber("GigEVision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "default", -1, "default", -1, "false", "default", "CameraName", 0, -1);
HImage image = framegrabber.GrabImage();
image.WriteImage("bmp", 0, "captured_image");
framegrabber.CloseFramegrabber();
}
2. 多相机视频图像采集
多相机视频图像采集需要为每个相机创建独立的帧抓取器,并分别进行图像采集和处理。
csharp
using HalconDotNet;
public void MultiCameraCapture()
{
HFramegrabber framegrabber1 = new HFramegrabber("GigEVision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "default", -1, "default", -1, "false", "default", "Camera1", 0, -1);
HFramegrabber framegrabber2 = new HFramegrabber("GigEVision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "default", -1, "default", -1, "false", "default", "Camera2", 0, -1);
HImage image1 = framegrabber1.GrabImage();
HImage image2 = framegrabber2.GrabImage();
image1.WriteImage("bmp", 0, "captured_image1");
image2.WriteImage("bmp", 0, "captured_image2");
framegrabber1.CloseFramegrabber();
framegrabber2.CloseFramegrabber();
}
3. 设置相机曝光时间
通过设置相机的曝光时间,可以控制图像的亮度和对比度。
csharp
using HalconDotNet;
public void SetExposureTime()
{
HFramegrabber framegrabber = new HFramegrabber("GigEVision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "default", -1, "default", -1, "false", "default", "CameraName", 0, -1);
framegrabber.SetFramegrabberParam("ExposureTime", 5000); // 设置曝光时间为5000微秒
HImage image = framegrabber.GrabImage();
image.WriteImage("bmp", 0, "captured_image");
framegrabber.CloseFramegrabber();
}
4. 实时图像显示
在采集图像的同时,实时显示图像可以用于监控和调试。
csharp
using HalconDotNet;
public void RealTimeDisplay()
{
HFramegrabber framegrabber = new HFramegrabber("GigEVision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "default", -1, "default", -1, "false", "default", "CameraName", 0, -1);
HWindow window = new HWindow(0, 0, 512, 512, 0, "visible", "");
while (true)
{
HImage image = framegrabber.GrabImage();
window.DispImage(image);
System.Threading.Thread.Sleep(100); // 控制显示频率
}
framegrabber.CloseFramegrabber();
}
5. 图像采集与保存
采集图像并保存到指定路径,适用于需要长期存储图像数据的场景。
csharp
using HalconDotNet;
public void CaptureAndSave()
{
HFramegrabber framegrabber = new HFramegrabber("GigEVision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "default", -1, "default", -1, "false", "default", "CameraName", 0, -1);
HImage image = framegrabber.GrabImage();
string savePath = "C:\\Images\\captured_image.bmp";
image.WriteImage("bmp", 0, savePath);
framegrabber.CloseFramegrabber();
}
这些示例代码展示了如何使用HalconDotNet进行单相机和多相机的视频图像采集,并涵盖了设置曝光时间、实时显示图像以及图像保存等常见操作。