【ESP32】Arduino开发 | 中断矩阵+按键输入中断例程

马浩同学2024-09-17 15:12

对于中断矩阵的详细介绍会放在ESP-IDF开发文章中，跳转栏目目录可以找到对应文章。

1. API

1.1 绑定GPIO中断

cpp 复制代码

attachInterrupt(uint8_t pin, voidFuncPtr handler, int mode);

pin：管脚号；
handler：中断处理函数；
mode：中断触发模式。

中断模式	功能
RISING	上升沿触发
FALLING	下降沿触发
CHANGE	任意边沿触发
ONLOW	低电平触发
ONHIGH	高电平触发
ONLOW_WE	低电平唤醒触发
ONHIGH_WE	高电平唤醒触发

1.2 绑定GPIO中断（带参数）

cpp 复制代码

attachInterruptArg(uint8_t pin, voidFuncPtrArg handler, void * arg, int mode);

pin：管脚号；
handler：中断处理函数；
arg：中断处理函数用户参数；
mode：中断触发模式。

1.3 解绑GPIO中断

cpp 复制代码

detachInterrupt(uint8_t pin);

pin：管脚号。

2. 例程

例程实现一个按键的检测，使用中断的方式去判断。

cpp 复制代码

#include <Arduino.h>

static volatile int isr_flag = 0;

void ARDUINO_ISR_ATTR gpio_isr_handler()
{
    isr_flag = 1;
}

void setup()
{
    pinMode(0, INPUT_PULLUP);
    attachInterrupt(0, gpio_isr_handler, RISING);
    Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    if (isr_flag) {
        Serial.println("Key pressed");
        isr_flag = 0;
    }
}

我的开发板上的按键是连接到IO0上的，带外部上拉，所以GPIO配置成上拉输入模式；中断触发方式设置成上升沿触发，这样当按键释放的时候才会触发中断。

这里使用一个无用户参数的中断服务函数即可，函数定义加上ARDUINO_ISR_ATTR的标志。处理函数里面只是简单地把标志位置1，然后主循环中检查这个标志，如果为1就打印log，然后复位标志。

在ESP32中千万不要在中断函数中调用log打印相关的函数，会导致系统崩溃！！！