（TODO）
高通的ADSP（**Application Digital Signal Processor**，应用数字信号处理器）是其骁龙平台中一个重要的组件，主要用于处理多媒体、音频、传感器数据和其他实时任务。ADSP系统常被集成在高通骁龙处理器的**Hexagon DSP**中，作为其处理器架构的一部分，具有高效的能量管理和强大的实时数据处理能力。以下是对ADSP系统的详细介绍：
1. **ADSP的作用**
ADSP的核心功能是为低功耗和高性能需求的任务提供专用的处理单元。它特别适合处理那些需要快速、并行运算的任务，通常包括：
**音频处理**：音频的解码、编码、回声消除、噪声抑制等工作。
**语音识别**：处理语音识别和语音指令相关的任务，常用于虚拟助手如Google Assistant等。
**图像处理**：摄像头和图像数据的实时处理。
**传感器数据处理**：与传感器（如加速度计、陀螺仪、GPS等）相关的数据处理。
**低功耗任务**：特别适用于设备在低功耗状态下（如休眠状态）运行的任务，以延长电池寿命。
2. **ADSP架构**
高通的ADSP系统基于**Hexagon DSP**架构，Hexagon DSP 是高通自家设计的一款专用处理器架构，具备并行处理能力，专注于低功耗的实时任务。Hexagon架构具有以下特点：
**SIMD（Single Instruction, Multiple Data）架构**：允许ADSP在一个时钟周期内处理多个数据集，提升多媒体处理的效率。
**多线程支持**：ADSP支持并行的硬件线程（一般称为**contexts**），以提高多任务处理能力。
**低功耗设计**：Hexagon DSP有专门的低功耗模式，用于处理传感器数据等轻量任务时，能有效节省电量。
3. **ADSP与其他DSP的区别**
在高通的SoC中，不只有ADSP，还有其他DSP模块，如**CDSP（Compute DSP）**和**SDSP（Sensor DSP）**：
**ADSP**：主要用于应用处理，如音频处理、语音识别等，具备相对较高的处理能力。
**CDSP**：专门用于高性能计算任务，通常在需要较高算力的场景中使用，如图像处理、AI推理等。
**SDSP**：用于传感器数据处理，常用于低功耗的传感器融合场景，确保传感器数据的处理不会过多耗费主CPU的资源。
4. **ADSP的工作模式**
ADSP主要工作在实时模式下，即它可以在短时间内响应外部数据输入，并进行处理。高通的ADSP在不同场景下有多种工作模式：
**Active Mode（激活模式）**：处理复杂的音频、多媒体或传感器融合任务。
**Low Power Mode（低功耗模式）**：在手机待机或低使用率时，ADSP进入低功耗模式以延长电池续航。
**Sleep Mode（休眠模式）**：当没有任务时，ADSP可以进入休眠模式，进一步减少电力消耗。
5. **开发工具和SDK**
高通为开发者提供了相应的开发工具和软件开发套件（SDK）来开发和调试在ADSP上运行的程序。常用的开发工具包括：
**Hexagon SDK**：提供了开发、编译、调试ADSP程序的工具集。包括了C/C++编译器、链接器以及相关库。
**Qualcomm Audio Development Kit (ADK)**：专用于音频处理的开发工具，帮助开发者优化音频处理算法。
**FastRPC**：高通提供的一个框架，允许CPU（如ARM核心）与ADSP进行高速远程过程调用（RPC），用于实现不同处理器核心之间的通信。
6. **ADSP的应用场景**
ADSP在实际产品中的应用非常广泛，以下是几个典型的应用场景：
**音频解码和播放**：ADSP在智能手机中被广泛用于处理音频解码、播放以及音效优化，如杜比音效处理等。
**语音助手和语音控制**：语音识别任务通常通过ADSP来处理，如Google Assistant、Alexa等。
**实时传感器处理**：运动追踪、健康监控等传感器数据处理任务可以通过ADSP来完成，这样可以减轻主CPU的负担。
**多媒体增强**：视频录制时的图像增强、视频编码等工作，部分也可由ADSP处理。
7. **与主CPU的协同工作**
ADSP与主CPU（通常是ARM Cortex核心）协同工作，主CPU可以通过**RPC**（远程过程调用）或其他通信机制调用ADSP来处理特定任务。由于ADSP的低功耗设计，许多后台任务和实时任务会优先由ADSP处理，而主CPU可以专注于其他复杂计算。
8. **功耗优势**
在移动设备中，功耗是非常关键的因素。ADSP的低功耗设计能够在完成复杂音频、多媒体、传感器等任务时，降低对主CPU的依赖，从而大幅度减少功耗，延长设备的续航时间。
总结
高通的ADSP系统通过**Hexagon DSP架构**提供了高效、低功耗的实时任务处理能力，广泛应用于音频处理、传感器数据融合、语音识别和多媒体处理等领域。通过配合高通提供的开发工具和SDK，开发者可以充分利用ADSP来优化应用的性能和能耗，提升用户体验。
在高通的安卓设备上，ADSP没有进入休眠模式可能由多种因素引起。ADSP的主要功能是处理实时任务，因此任何没有正确关闭或依然在后台运行的任务都可能导致ADSP无法进入休眠。以下是一些可能的原因和解决办法：
1. **后台进程或应用保持唤醒**
**原因**：某些后台应用或进程可能一直在使用ADSP来执行任务，比如音频播放、传感器数据处理、语音助手的持续监听等。这些应用可能没有正确关闭，导致ADSP保持工作状态。
**解决办法**：通过分析系统日志，确定是否有特定的应用程序或服务在唤醒ADSP。可以使用以下命令查看系统的电源管理日志：
```bash
adb shell dumpsys power
```
这可以帮助你识别哪些进程或应用正在保持系统唤醒状态。检查哪些应用在频繁调用ADSP的服务，例如音频处理或传感器数据处理。
2. **音频处理任务**
**原因**：音频任务通常由ADSP处理，比如音频播放、录制、通话等。如果有任何音频任务没有正确关闭，ADSP将保持工作。例如，媒体播放器、语音助手的后台监听等功能。
**解决办法**：确保所有的音频播放进程已经停止。你可以通过关闭媒体播放器、语音助手等应用来测试ADSP是否能进入休眠。
3. **传感器数据处理**
**原因**：高通的ADSP也可能被传感器处理任务唤醒，尤其是在运动检测或环境传感器相关的应用中。如果某个应用持续获取传感器数据，ADSP会保持活动状态。
**解决办法**：检查设备上的传感器应用是否在后台运行。例如，步数计数、位置服务等应用。如果可能，禁用这些应用并重新测试ADSP的休眠状态。
4. **音频或语音助手服务唤醒**
**原因**：一些设备可能启用了语音助手的持续监听功能，比如"Hey Google"或者其他语音唤醒机制。这种功能会让ADSP持续运行，以监控语音指令。
**解决办法**：检查语音助手的设置，看看是否启用了持续监听功能。关闭语音助手的唤醒功能（如Google Assistant的"Hey Google"功能），然后查看ADSP是否进入休眠。
5. **固件或驱动问题**
**原因**：ADSP可能因为固件或驱动问题，无法正确进入低功耗模式。设备固件中的某些bug可能会导致DSP模块在特定条件下无法进入休眠。
**解决办法**：检查是否有可用的设备固件或系统更新，更新设备的固件和驱动程序。如果设备处于开发状态，可以检查ADSP相关的驱动代码，确保正确处理了电源管理（如通过`pm_runtime`接口控制ADSP的电源状态）。
6. **电源管理策略配置不当**
**原因**：Android设备中的电源管理策略（Power Management）不当设置可能导致DSP模块无法正确进入休眠。特别是针对低功耗模式的配置问题可能影响ADSP的睡眠行为。
**解决办法**：通过调整设备的电源管理策略，确保正确配置了电源状态。可以使用**dumpsys**命令查看系统的电源状态：
```bash
adb shell dumpsys battery
adb shell dumpsys power
```
检查系统中是否有电源状态相关的问题。特别是可以检查是否有唤醒锁（wakelocks）保持了ADSP的运行状态。
7. **调试和日志分析**
**原因**：具体的调试和日志分析可以帮助发现更细节的问题。如果某些进程没有释放ADSP资源，可能需要深入的调试。
**解决办法**：你可以通过抓取系统日志来分析ADSP的活动状态。例如，使用以下命令来获取logcat日志，并查看与ADSP相关的进程和活动：
```bash
adb logcat
```
你可以过滤与ADSP、DSP电源管理相关的日志，例如：
```bash
adb logcat | grep -i "adsp"
```
通过日志查看ADSP的运行状态，以及是否有进程持续唤醒ADSP。
8. **FastRPC调用**
**原因**：Android系统中的某些任务可能通过**FastRPC**接口调用ADSP进行计算任务。如果这些任务没有被适当地管理，ADSP可能会一直处于活动状态。
**解决办法**：检查FastRPC调用的使用情况，并确保调用的任务正确关闭。如果有自定义的FastRPC调用，确保任务结束后正确释放资源，关闭ADSP的活动状态。
总结
ADSP未进入休眠的原因可能是后台进程、音频处理、传感器任务、语音助手功能、固件问题或电源管理配置不当等。通过检查日志、调试设备以及关闭不必要的后台服务，通常可以解决这一问题。如果是固件或驱动问题，及时更新设备的系统或修复驱动代码也至关重要。
在高通骁龙平台上，ADSP的休眠通常是由操作系统的电源管理框架自动管理的，特别是在Android系统中。系统会根据任务的负载和电源状态自动决定ADSP的休眠与唤醒。但如果需要手动配置ADSP进入休眠或调试ADSP的电源管理状态，可以通过以下几种方法进行：
1. **使用`pm_runtime`电源管理接口**
Linux内核通过**`pm_runtime`**（电源运行时管理接口）控制设备的电源状态。ADSP作为硬件设备，通常会支持通过`pm_runtime`接口管理其电源状态。
你可以通过以下方式手动触发ADSP的电源管理：
- **禁用ADSP电源：**
```bash
echo "disabled" > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
```
这里的`remoteproc0`可能需要根据具体设备的DSP编号进行调整。这个操作将禁用ADSP并强制它进入休眠。
- **启用ADSP电源：**
```bash
echo "enabled" > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
```
通过这种方式可以手动管理ADSP的电源状态，强制让其进入低功耗模式。
2. **使用Wakelocks管理**
Android系统使用**Wakelocks**来防止设备进入休眠。你可以通过释放或创建Wakelock来管理DSP的休眠状态。
- **释放Wakelock**：确保系统中没有进程在保持ADSP唤醒。如果某些应用或进程没有释放Wakelock，ADSP将保持工作状态。可以通过以下命令检查哪些Wakelocks可能导致ADSP保持工作：
```bash
adb shell dumpsys power | grep Wakelocks
```
如果有进程持有Wakelock，可能需要停止这些进程或关闭相关功能，如音频处理、语音助手等。
3. **使用调试工具查看ADSP状态**
你可以通过高通的调试工具和命令行查看ADSP的电源状态，以及是否可以强制进入休眠。常用的工具包括：
- **dmesg**：查看内核消息日志，了解ADSP的电源管理状态。
```bash
dmesg | grep -i "adsp"
```
- **logcat**：通过`logcat`命令查看与ADSP相关的Android系统日志。
```bash
adb logcat | grep -i "adsp"
```
- **sysfs接口**：通过`sysfs`接口可以手动控制ADSP的电源管理状态，确保在没有使用时ADSP进入休眠。
4. **关闭后台任务**
确保没有后台任务正在使用ADSP，特别是音频播放、传感器监测或语音助手等功能。如果系统中存在这些任务，ADSP将保持工作，无法进入休眠。通过关闭这些功能，可以强制ADSP进入低功耗模式。
5. **调试与定制固件**
在某些情况下，ADSP的休眠管理可能涉及到固件层的配置和优化。如果在设备开发过程中，发现ADSP不能正常进入休眠，可能需要修改和调试相关的固件或驱动程序。高通提供了相应的SDK（如Hexagon SDK）和工具，用于优化和调试ADSP的运行。
6. **使用`remoteproc`子系统**
高通的DSP（包括ADSP）使用**`remoteproc`**子系统来加载和管理DSP固件。你可以通过`remoteproc`接口手动管理ADSP的生命周期，包括启动、停止等操作。
- **查看ADSP的状态：**
```bash
cat /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
```
如果返回的是`running`，说明ADSP正在工作。
- **停止ADSP：**
```bash
echo "stop" > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
```
这将停止ADSP运行，进入休眠状态。
- **启动ADSP：**
```bash
echo "start" > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
```
总结
虽然ADSP的休眠通常由系统自动管理，但你可以通过`pm_runtime`、Wakelocks、`remoteproc`等手动控制其休眠状态。关闭后台任务、检查Wakelocks以及使用调试工具是常见的步骤。如果涉及设备的开发和调试，还可以通过调整固件或驱动程序来进一步优化ADSP的电源管理。