ARM处理器的工作模式：
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用户模式（User）：这是大多数应用程序运行的模式，权限较低，不能直接访问硬件和某些系统资源。
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超级用户模式（Supervisor）：也称为管理模式，通常用于操作系统内核，具有更高的权限，可以访问所有资源和硬件。
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中断模式（IRQ）：当外部中断发生时，处理器进入此模式，允许处理器快速响应中断请求。
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快速中断模式（FIQ）：用于处理更高优先级的中断，响应速度比IRQ模式更快。
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监控模式（Monitor）：用于执行可信任代码，常见于安全性相关的应用，支持可信计算。
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异常模式（Abort）：当出现内存访问错误等异常时，处理器进入此模式，用于处理这些异常。
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未定义模式（Undefined）：当处理器遇到未定义的指令时，进入此模式，用于处理未定义的行为。
ARM处理器的七种主要异常处理类型：
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重置异常（Reset）：系统启动时触发，初始化处理器状态。
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未定义指令异常（Undefined Instruction）：遇到未识别的指令时触发，处理器进入未定义模式。
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软件中断异常（Software Interrupt）：由软件请求系统服务时触发，通常用于调用操作系统功能。
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预取异常（Prefetch Abort）：当指令预取失败（如访问非法内存）时触发。
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数据异常（Data Abort）：在数据访问失败时触发，如访问非法地址。
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IRQ中断（IRQ Interrupt）：普通中断，处理优先级较低的外部中断。
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FIQ中断（FIQ Interrupt）：快速中断，处理优先级较高的外部中断，响应速度更快。
ARM寄存器：
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通用寄存器（R0-R15）：
- R0-R12：用于数据处理和存储临时变量。
- R13（SP）：栈指针，指向当前栈顶。
- R14（LR）：链接寄存器，存储返回地址。
- R15（PC）：程序计数器，指向当前执行指令的地址。
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特殊寄存器：
- CPSR：当前程序状态寄存器，包含标志位和当前处理模式信息。
- SPSR：保存程序状态寄存器，用于保存异常发生时的CPSR状态。