OpenCV特征检测(1)检测图像中的线段的类LineSegmentDe()的使用

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

检测图像中线段的类.。

遵循在 285中描述的算法。

函数原型1

绘制两组线，一组用蓝色，一组用红色，并计算非重叠（不匹配）的像素。

cpp 复制代码

virtual int cv::LineSegmentDetector::compareSegments
(
	const Size & 	size,
	InputArray 	lines1,
	InputArray 	lines2,
	InputOutputArray 	image = noArray() 
)

参数1

参数size：找到 lines1 和 lines2 的图像的大小。
参数lines1：需要绘制的第一组线段。它们以蓝色显示。
参数lines2：第二组线段。它们以红色显示。
参数image：可选的图像，在该图像上绘制线段。图像应该是彩色的（3通道），以便 lines1 和 lines2 能够以上述颜色绘制。

函数原型2

在一个输入图像中查找线条

cpp 复制代码

virtual void cv::LineSegmentDetector::detect	
(
	InputArray 	image,
	OutputArray 	lines,
	OutputArray 	width = noArray(),
	OutputArray 	prec = noArray(),
	OutputArray 	nfa = noArray() 
)

参数2

参数image：一个灰度（CV_8UC1类型）输入图像。如果只需要选择一个感兴趣区域（ROI），可以使用：lsd_ptr->detect(image(roi), lines, ...); 并且需要更新 lines 向量，加上偏移量 lines += Scalar(roi.x, roi.y, roi.x, roi.y);
参数ilines：由 Vec4f 类型元素组成的向量，指定了一条线段的起始点和终点。其中 Vec4f 的格式为 (x1, y1, x2, y2)，点1为起点，点2为终点。返回的线段是严格根据梯度方向排列的。
参数iwidth：一个向量，包含了发现线段所在区域的宽度。例如，线段的宽度。
参数iprec：一个向量，包含了发现线段的精确度。
参数infa：一个包含在线段区域内误报数量的向量，精确到10%。数值越大，对数意义上检测得越好。
- -1 对应于平均有10个误报；
- 0 对应于平均有1个误报；
- 1 对应于平均有0.1个误报；这个向量仅当对象类型设置为 LSD_REFINE_ADV 时才会计算。

函数原型3

在给定的图像上绘制线段

cpp 复制代码

virtual void cv::LineSegmentDetector::drawSegments	
(
	InputOutputArray 	image,
	InputArray 	lines 
)

参数3

参数image：这指的是线条将要在其上绘制的图像。该图像应该大于或等于找到线条的图像的尺寸。
参数lines：这是一个需要绘制的线条的向量（集合）。

代码示例

cpp 复制代码

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/line_descriptor/descriptor.hpp>
#include <opencv2/ximgproc.hpp>
#include <iostream>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 加载图像
    cv::Mat img = cv::imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/building.png",cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    if (img.empty())
    {
        std::cout << "Error loading image." << std::endl;
        return -1;
    }
 // 创建用于绘制线段的新图像
    cv::Mat lsd_img = img.clone();

    // 创建 LineSegmentDetector
    cv::Ptr<cv::LineSegmentDetector> lsd = cv::createLineSegmentDetector();

    // 检测线段
    std::vector<cv::Vec4i> lineSegments;
    lsd->detect(img, lineSegments);

    // 遍历并绘制每个线段
    for (const auto& ls : lineSegments)
    {
        cv::Point pt1(ls[0], ls[1]);
        cv::Point pt2(ls[2], ls[3]);
        cv::line(lsd_img, pt1, pt2, cv::Scalar(0, 255, 0), 2); // 绘制绿色线条
    }

    // 显示结果图像
    cv::imshow("original image", img);
    cv::imshow("Line Segments", lsd_img);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

运行结果

原始图：

画线段图：