公众号定位

这是该公众号（雷达原理与系统）的第一篇文章，我想先说说公众号的定位，内容会同步发在知乎平台。该公众号主要发布雷达信号处理相关内容，主要包括但不限于以下内容

• 雷达波形，MIMO调制和解调（TDM，BPM，DDM）

• 信号处理的流程：匹配滤波，测距测速测角，速度解模糊，多普勒相位补偿，角度校准，CFAR等

• 阵列天线设计和测角方法

我想以某一毫米波雷达芯片为载体，介绍TDM-MIMO的信号处理流程：

1. 第一，包括天线布局和测角相关，天线布局影响着测角的相关指标，比如分辨率和精度，同时也影响测角方法的选择。

2. 第二，TDM波形介绍，TDM-MIMO是分时发射的，所以解调不需要额外的操作，但是该种波形也面临一些问题。首先多普勒采样间隔变大，雷达可测量的最大不模糊速度范围下降，后期往往需要通过速度解模糊算法来达到指标要求。解速度模糊的方法也有很多，比如TI采用的fast-slow chirp波形，加特兰采用的chirp-delay的方法等，这部分内容应该做成topic，对比和分析各种方法的优缺点和适用范围。其次，分时发射带来的另外一个问题就是多普勒相位补偿。由于运动的速度在chirp时间的位移会带来额外的相位，所以在测量角度之前，需要进行多普勒相位补偿。

3. 第三，介绍雷达信号处理的经典流程，比如距离测量，速度测量，CFAR检测，角度测量等。

市面上MMIC芯片有很多，TI，NXP，Infineon，国产的有加特兰。我选择用TI的平台为载体，介绍上述的相关内容。第一个原因是因为TI的受众人群相对而言比较多，很多人入门毫米波雷达可能就是从TI的1243,1642开始的，人群多也就意味着遇到问题之后可以找答案的地方就多了。其次就是TI开放的免费资源比较多，对初学者很友好，包括但是不限于

• 白皮书White Paper

• 应用手册Application Notes

• 数据手册DataSheet

• 参考设计Reference Design等。

当然除了文档类的资料，配套的软件开发工具也是挺齐全的，比如

• 采集ADC数据需要用mmWave Studio

• 波形参数设计和评估mmWave Sensing Estimator

• 上位机显示mmWave Demo Visualizer

• Radar Toolbox中有很多自带的参考例程

暂定后续的内容安排，更新频率可能不定，欢迎持续关注

1. 软硬件开发环境搭建

2. 使用mmWave Studio+DCA1000 采集ADC数据

3. TI官方资源介绍和使用，磨刀不误砍柴工

4. TDM-MIMO Demo代码走读，各个DPU逐个讲解，Range DPU，Doppler DPU， CFAR DPU和AoA DPU等。重点关注HWA的参数设置，主要包含FFT， CFAR Engine等。