公众号定位

这是该公众号(雷达原理与系统)的第一篇文章,我想先说说公众号的定位,内容会同步发在知乎平台。该公众号主要发布雷达信号处理相关内容,主要包括但不限于以下内容

  • 雷达波形,MIMO调制和解调(TDM,BPM,DDM)

  • 信号处理的流程:匹配滤波,测距测速测角,速度解模糊,多普勒相位补偿,角度校准,CFAR等

  • 阵列天线设计和测角方法

我想以某一毫米波雷达芯片为载体,介绍TDM-MIMO的信号处理流程:

  1. 第一,包括天线布局和测角相关,天线布局影响着测角的相关指标,比如分辨率和精度,同时也影响测角方法的选择。

  2. 第二,TDM波形介绍,TDM-MIMO是分时发射的,所以解调不需要额外的操作,但是该种波形也面临一些问题。首先多普勒采样间隔变大,雷达可测量的最大不模糊速度范围下降,后期往往需要通过速度解模糊算法来达到指标要求。解速度模糊的方法也有很多,比如TI采用的fast-slow chirp波形,加特兰采用的chirp-delay的方法等,这部分内容应该做成topic,对比和分析各种方法的优缺点和适用范围。其次,分时发射带来的另外一个问题就是多普勒相位补偿。由于运动的速度在chirp时间的位移会带来额外的相位,所以在测量角度之前,需要进行多普勒相位补偿。

  3. 第三,介绍雷达信号处理的经典流程,比如距离测量,速度测量,CFAR检测,角度测量等。

市面上MMIC芯片有很多,TI,NXP,Infineon,国产的有加特兰。我选择用TI的平台为载体,介绍上述的相关内容。第一个原因是因为TI的受众人群相对而言比较多,很多人入门毫米波雷达可能就是从TI的1243,1642开始的,人群多也就意味着遇到问题之后可以找答案的地方就多了。其次就是TI开放的免费资源比较多,对初学者很友好,包括但是不限于

  • 白皮书White Paper

  • 应用手册Application Notes

  • 数据手册DataSheet

  • 参考设计Reference Design等。

当然除了文档类的资料,配套的软件开发工具也是挺齐全的,比如

  • 采集ADC数据需要用mmWave Studio

  • 波形参数设计和评估mmWave Sensing Estimator

  • 上位机显示mmWave Demo Visualizer

  • Radar Toolbox中有很多自带的参考例程

暂定后续的内容安排,更新频率可能不定,欢迎持续关注

  1. 软硬件开发环境搭建

  2. 使用mmWave Studio+DCA1000 采集ADC数据

  3. TI官方资源介绍和使用,磨刀不误砍柴工

  4. TDM-MIMO Demo代码走读,各个DPU逐个讲解,Range DPU,Doppler DPU, CFAR DPU和AoA DPU等。重点关注HWA的参数设置,主要包含FFT, CFAR Engine等。

相关推荐
DuHz1 小时前
频率分集阵列雷达——论文阅读
论文阅读·算法·汽车·信息与通信·毫米波雷达
DuHz2 天前
用于汽车雷达应用的步进频率PMCW波形——论文阅读
论文阅读·算法·汽车·信息与通信·信号处理·毫米波雷达
一知半解的大飞6 天前
TI CCS软件安装
ti·ccs·mspm0·sysconfig工具
Godspeed Zhao1 个月前
自动驾驶中的传感器技术39——Radar(0)
人工智能·机器学习·自动驾驶·毫米波雷达
T.i.s2 个月前
毫米波雷达信号处理步骤顺序
信号处理·毫米波雷达
昔时扬尘处2 个月前
【C2000】C2000例程使用介绍
ti·ccs·c2000·c2000ware sdk·实时控制mcu
乌恩大侠3 个月前
5G-LEO - 用于 5g satellite 链接的 OpenAirInterface™ 扩展
5g·毫米波雷达·相控阵·毫米波·usrp x440·usrp x410
乌恩大侠3 个月前
5G低地球轨道
5g·usrp·毫米波雷达·毫米波·usrp x440·usrp x410
toradexsh3 个月前
Yocto meta-toradex-security layer 使用 TI AM62 安全启动功能
linux·安全·arm·ti·am62
十碗阳春面4 个月前
TI 毫米波雷达走读系列—— 3DFFT及测角
单片机·嵌入式硬件·毫米波雷达·mmwave radar·awr/iwr系列