毫米波雷达

【自动驾驶】自动驾驶概述 ④ ( 自动驾驶整体架构 | 车端系统架构 | 云端系统架构 | 自动驾驶硬件概述 | 前视、侧视、环视摄像头 | 激光、毫米波、超声波雷达 )下图是自动驾驶整体架构图 :自动驾驶整体架构分为 " 车端系统 " 和 " 云端平台 " 两大基石 ;

milliLoc 论文精读：把商用毫米波 FMCW 的绝对测距从“厘米栅格”推进到“毫米级连续值”，并顺带修正 AoA 的系统相位偏差Guidong Zhang, Guoxuan Chi, Yi Zhang, Xuan Ding, and Zheng Yang. 2023. Push the Limit of Millimeter-wave Radar Localization. ACM Trans. Sen. Netw. 19, 3, Article 59 (August 2023), 21 pages.

《Around the Corner mmWave Imaging in Practical Environments》论文精读Laura Dodds, Hailan Shanbhag, Junfeng Guan, Saurabh Gupta, and Haitham Hassanieh. 2024. Around the Corner mmWave Imaging in Practical Environments. In Proceedings of the 30th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (ACM MobiCom

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【嵌入式模块芯片开发】LP87524电源PMIC芯片配置流程，给雷达供电的延时上电时序及API函数【嵌入式模块芯片开发】LP87524电源PMIC芯片配置流程，给雷达供电的延时上电时序及API函数LP8752x-Q1 10-A Buck Converter With Integrated Switche 具有诊断功能的 LP87702-Q1 双路降压转换器和 5V 升压转换器通过I2C来通信从机地址为0x60 支持随机地址读取和顺序写入支持硬件寄存器延时启动的BUCK输出另外有两种寄存器配置输出一个是BUCK VOUT 一个是BUCK FLOOR VOUT 前者是BUCK输出后者是保障最

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毫米波雷达&激光雷达在自动驾驶和智能感知领域，毫米波雷达和激光雷达都是不可或缺的组件。在自动驾驶领域，没有一种传感器是完美的，因此需要“传感器融合”技术，让它们取长补短。

通感一体化(ISAC)波形设计的实验验证研究——论文阅读T. Xu, F. Liu, C. Masouros and I. Darwazeh, “An Experimental Proof of Concept for Integrated Sensing and Communications Waveform Design,” in IEEE Open Journal of the Communications Society, vol. 3, pp. 1643-1655, 2022, doi: 10.1109/OJCOMS.2022.3209641.

基于信号分解的FMCW雷达相互干扰抑制——论文阅读A. Gaur, P. -H. Tseng, K. -T. Feng and S. Srirangarajan, “Signal Decomposition Based Mutual Interference Suppression in FMCW Radars,” in IEEE Open Journal of Vehicular Technology, vol. 6, pp. 2677-2692, 2025, doi: 10.1109/OJVT.2025.3610715.

基于时频域霍夫变换的汽车雷达互干扰抑制——论文阅读Y. Li, W. Zhang and L. Ji, “Automotive Radar Mutual Interference Mitigation Based on Power-Weighted Hough Transform in the Time-Frequency Domain,” in IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 74, no. 3, pp. 3854-3869, March 2025, doi: 10.1109/TVT.20

霍夫变换和基于时频脊线的汽车FMCW雷达干扰抑制——论文阅读A. Gaur, S. Srirangarajan, P. -H. Tseng and K. -T. Feng, “Hough Transform and Time-Frequency Ridge-Based Interference Mitigation in Automotive FMCW Radars,” 2024 IEEE 99th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Spring), Singapore, Singapore, 2024, pp. 1

基于MIMO FMCW雷达的二维角度分析多径抑制技术——论文阅读J. Kim, J. Jung, S. Lim and S. -C. Kim, “Multipath Suppression Using 2-D Angle Analysis Based on the MIMO FMCW Radar,” in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 74, pp. 1-12, 2025, Art no. 8500212, doi: 10.1109/TIM.2024.3500061.

基于频率分集阵列的MIMO雷达联合距离角度估计——论文阅读J. Xu, G. Liao, S. Zhu, L. Huang and H. C. So, “Joint Range and Angle Estimation Using MIMO Radar With Frequency Diverse Array,” in IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 63, no. 13, pp. 3396-3410, July1, 2015

频率分集阵列雷达——论文阅读P. Antonik, M. C. Wicks, H. D. Griffiths and C. J. Baker, “Frequency diverse array radars,” 2006 IEEE Conference on Radar, Verona, NY, USA, 2006, pp. 3 pp.-

用于汽车雷达应用的步进频率PMCW波形——论文阅读M. Kahlert, T. Fei, C. Tebruegge and M. Gardill, “Stepped-Frequency PMCW Waveforms for Automotive Radar Applications,” in IEEE Transactions on Radar Systems, vol. 3, pp. 233-245, 2025, doi: 10.1109/TRS.2025.3528773.

自动驾驶中的传感器技术39——Radar（0）下图是车载毫米波雷达的发展脉络，可以看到，主要三个脉络（更早期的不再讨论）：基于SiGe芯片工艺的24GHz车载毫米波雷达发展，目前24GHz已经不再用于车载毫米波雷达上；

毫米波雷达信号处理步骤顺序现在看来毫米波雷达的相关资料太少了，初学者弄清相关的流程都是很费力，所以我在这里将自己的预处理方案开源，也许对向我一样的初学者有一点帮助。

5G-LEO - 用于 5g satellite 链接的 OpenAirInterface™ 扩展目标：5G-LEO 旨在加速 OAI 作为开源工具的发展，允许卫星通信社区交流和比较 5G NTN 结果，并促进研发活动的合作。扩展的OAI软件库被视为开发早期原型的重要工具，用于验证关键的5G NTN设计方面，并为3GPP标准化过程提供及时反馈。5G-LEO 项目的主要目标如下：

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十碗阳春面

TI 毫米波雷达走读系列—— 3DFFT及测角本节内容解决角度怎么测的问题，首先要根据测角的场景对测角过程进行建模。测角模型的第一个前提是前方目标距离雷达较远(远场)，这样目标的反射波是到达雷达阵前是可以近似成一个平行波面，即反射波到达雷达各个RX天线的入射角是一样的。如下图所示（假设共有8个RX天线）强调这个前提的原因在于，通常情况下，我们会将雷达远场的目标抽象成一个点目标，如果还保持这种前提和思路去看待雷达测角原理，那么我们建立的模型是一个点产生的反射波，点反射波到达雷达接收天线阵前不是平行波，对于不同的RX天线而言，目标点的到达的角度各不相

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【TI毫米波雷达】DCA1000不使用mmWave Studio的数据采集方法，以及自动化实时数据采集【TI毫米波雷达】DCA1000不使用mmWave Studio的数据采集方法，以及自动化实时数据采集

可靠的人形探测，未完待续（I）HI，there！从紧张的项目中出来冒个泡！刚好想要验证一下mmWave在有人检测方面的应用，就看到了这个活动 - 瞌睡了有枕头属于是，活动策划好评++！