毫米波雷达

基于MIMO FMCW雷达的二维角度分析多径抑制技术——论文阅读J. Kim, J. Jung, S. Lim and S. -C. Kim, “Multipath Suppression Using 2-D Angle Analysis Based on the MIMO FMCW Radar,” in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 74, pp. 1-12, 2025, Art no. 8500212, doi: 10.1109/TIM.2024.3500061.

基于频率分集阵列的MIMO雷达联合距离角度估计——论文阅读J. Xu, G. Liao, S. Zhu, L. Huang and H. C. So, “Joint Range and Angle Estimation Using MIMO Radar With Frequency Diverse Array,” in IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 63, no. 13, pp. 3396-3410, July1, 2015

频率分集阵列雷达——论文阅读P. Antonik, M. C. Wicks, H. D. Griffiths and C. J. Baker, “Frequency diverse array radars,” 2006 IEEE Conference on Radar, Verona, NY, USA, 2006, pp. 3 pp.-

用于汽车雷达应用的步进频率PMCW波形——论文阅读M. Kahlert, T. Fei, C. Tebruegge and M. Gardill, “Stepped-Frequency PMCW Waveforms for Automotive Radar Applications,” in IEEE Transactions on Radar Systems, vol. 3, pp. 233-245, 2025, doi: 10.1109/TRS.2025.3528773.

自动驾驶中的传感器技术39——Radar（0）下图是车载毫米波雷达的发展脉络，可以看到，主要三个脉络（更早期的不再讨论）：基于SiGe芯片工艺的24GHz车载毫米波雷达发展，目前24GHz已经不再用于车载毫米波雷达上；

毫米波雷达信号处理步骤顺序现在看来毫米波雷达的相关资料太少了，初学者弄清相关的流程都是很费力，所以我在这里将自己的预处理方案开源，也许对向我一样的初学者有一点帮助。

5G-LEO - 用于 5g satellite 链接的 OpenAirInterface™ 扩展目标：5G-LEO 旨在加速 OAI 作为开源工具的发展，允许卫星通信社区交流和比较 5G NTN 结果，并促进研发活动的合作。扩展的OAI软件库被视为开发早期原型的重要工具，用于验证关键的5G NTN设计方面，并为3GPP标准化过程提供及时反馈。5G-LEO 项目的主要目标如下：

5G低地球轨道5G-LEO 旨在加速 OAI 的开发，使其成为一种开源工具，允许卫星通信界交换和比较 5G NTN 成果，并促进研发活动的合作。扩展的 OAI 软件库被视为开发早期原型的重要工具，用于验证 5G NTN 的关键设计方面，并向 3GPP 标准化流程提供及时反馈。5G-LEO 项目的主要目标如下：

十碗阳春面

TI 毫米波雷达走读系列—— 3DFFT及测角本节内容解决角度怎么测的问题，首先要根据测角的场景对测角过程进行建模。测角模型的第一个前提是前方目标距离雷达较远(远场)，这样目标的反射波是到达雷达阵前是可以近似成一个平行波面，即反射波到达雷达各个RX天线的入射角是一样的。如下图所示（假设共有8个RX天线）强调这个前提的原因在于，通常情况下，我们会将雷达远场的目标抽象成一个点目标，如果还保持这种前提和思路去看待雷达测角原理，那么我们建立的模型是一个点产生的反射波，点反射波到达雷达接收天线阵前不是平行波，对于不同的RX天线而言，目标点的到达的角度各不相

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可靠的人形探测，未完待续（I）HI，there！从紧张的项目中出来冒个泡！刚好想要验证一下mmWave在有人检测方面的应用，就看到了这个活动 - 瞌睡了有枕头属于是，活动策划好评++！

【毫米波雷达（七）】自动驾驶汽车中的精准定位——RTK定位技术RTK，英文全名叫做Real-time kinematic，也就是实时动态。这是一个简称，全称其实应该是RTK（Real-time kinematic，实时动态）载波相位差分技术。

公众号定位这是该公众号（雷达原理与系统）的第一篇文章，我想先说说公众号的定位，内容会同步发在知乎平台。该公众号主要发布雷达信号处理相关内容，主要包括但不限于以下内容

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马上到我碗里来

毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势汽车引入毫米波雷达最初主要是为了实现盲点监测和定距巡航。毫米波实质上是电磁波，其频段位于无线电和可见光、红外线之间，频率范围为10GHz-200GHz。工作原理类似一般雷达，通过发射无线电波并接收回波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，通过反射波的频率偏移确定相对速度。

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我是有底线的