TI 毫米波雷达走读系列—— 3DFFT及测角本节内容解决角度怎么测的问题,首先要根据测角的场景对测角过程进行建模。测角模型的第一个前提是 前方目标距离雷达较远(远场),这样目标的反射波是到达雷达阵前是可以近似成一个平行波面,即反射波到达雷达各个RX天线的入射角是一样的。如下图所示(假设共有8个RX天线) 强调这个前提的原因在于,通常情况下,我们会将雷达远场的目标抽象成一个点目标,如果还保持这种前提和思路去看待雷达测角原理,那么我们建立的模型是一个点产生的反射波,点反射波到达雷达接收天线阵前不是平行波,对于不同的RX天线而言,目标点的到达的角度各不相