【内积】内积计算公式及物理意义

内积：

内积又称标量积、点积、数量积

内积计算公式：
代数定义：

两个向量

a = a1,a2,a3,...,an

b = b1,b2,b3,...,bn

则有：

几何定义：

物理意义：

当内积为正值时，两个向量指向大致相同方向（方向夹角小于90度）

当内积为负值时，两个向量指向大致相反方向（方向夹角大于90度）

当内积值为0时，两个向量互相垂直