直接参考【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81
本文仅作为个人笔记使用,方便进一步记录自己的实践总结。
看完 Linux 内核的顶层 Makefile 以后再来看 Linux 内核的大致启动流程,Linux 内核的启动流程要比 uboot 复杂的多,涉及到的内容也更多,因此本章我们就大致的了解一下 Linux 内核的启动流程。
链接脚本vmlinux.lds
要分析 Linux 启动流程,同样需要先编译一下 Linux 源码,因为有很多文件是需要编译才会生成的。首先分析 Linux 内核的连接脚本文件 arch/arm/kernel/vmlinux.lds,通过链接脚本可以找到 Linux 内核的第一行程序是从哪里执行的。vmlinux.lds 中有如下代码:
待补充。
第 493 行的 ENTRY 指明了了 Linux 内核入口,入口为 stext,stext 定义在文件arch/arm/kernel/head.S 中 , 因 此 要 分 析 Linux 内 核 的 启 动 流 程 , 就 得 先 从 文 件arch/arm/kernel/head.S 的 stext 处开始分析。
此处贴下几个重要函数,具体参看正点原子手册。
Linux 内核入口 stext
start_kernel 函数
start_kernel 通过调用众多的子函数来完成 Linux 启动之前的一些初始化工作
init 进程
kernel_init 函数就是 init 进程具体做的工作,定义在文件 init/main.c 中
更多参看正点原子手册。
Linux 内核最终是需要和根文件系统打交道的,需要挂载根文件系统,并且执行根文件系统中的 init 程序,以此来进去用户态。这里就正式引出了根文件系统,根文件系统也是我们系统移植的最后一片拼图。Linux 移植三巨头:uboot、Linuxkernel、rootfs(根文件系统)。关于根文件系统后面章节会详细的讲解,这里我们只需要知道 Linux内核移植完成以后还需要构建根文件系统即可。
待补充。