1 背景
进入21世纪以来，自动驾驶行业有着飞速的发展，L2级别的自动驾驶技术也逐渐落地量产到寻常百姓家。不管是起步比较早的特斯拉，还是2015年以后国内的公司，都在逐渐发展自动驾驶技术，并量产给用户使用。
自动驾驶最早的应用场景在高速，近两年随着技术的不断发展，场景也在不断扩大，很多自驾公司的产品开始支持城区、乡镇道路。
本篇博客不会重点谈技术，大概谈一谈自动驾驶行业发展和未来的市场。
2 发展趋势
在今年的电动汽车百人论坛，笔者也写了相关的文章《行业杂谈---2024电动汽车百人论坛》，汽车领域的大咖探讨了新能源汽车的未来发展趋势。
自动驾驶行业近期的发展呈现出积极而快速的态势，笔者从多个地方收集到的信息展示给读者朋友们，主要体现在以下几点：
- 政策推动
（1）国家和地方政府相继出台了多项支持自动驾驶发展的政策，包括产业发展规划、标准化建设实施、道路测试与示范应用管理细则、商业化试点管理办法等。这些政策为自动驾驶技术的研发和应用提供了有力的保障和支持。比如早期"新四化"政策的出台《自动驾驶---政策驱动》。
（2）北京市在《2024年市政府工作报告重点任务清单》中提到要持续扩大自动驾驶示范区的建设，扩大示范应用，推出多个重点铁路枢纽客站及机场的自动驾驶测试设计方案。
（3）2024年6月4日，工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部四部门联合公布《四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点》，九家首批智能网联汽车准入和上路通行试点联合体，可以研发生产前装量产L3/L4级自动驾驶汽车，并进行上路测试。
- 技术创新发展
自动驾驶技术不断进步，尤其是在感知、决策、控制等核心领域取得了显著成果。人工智能在自动驾驶领域的应用日益广泛，从感知领域的人工智能驱动到整体端到端的应用，都在加快推进进程中。
自动驾驶技术路线可参考笔者之前的文章《自动驾驶---Tesla的自动驾驶技术进化史》，国内的路线基本和特斯拉相同。
- 产业化进展
随着技术的成熟和市场的认可，自动驾驶技术正逐步实现规模化应用。多地组织开展了智能网联汽车道路测试和示范应用工作，累计道路测试总里程超过1.2亿公里。
自动驾驶出租车、干线物流、无人配送等多场景示范应用有序推进，为自动驾驶技术的商业化应用奠定了基础。
- 行业合作形式多样
自动驾驶行业的竞争与合作并存，多家车企、科研机构等加强合作，共同推动自动驾驶技术的研发和应用。二线梯队企业也通过聚焦细分市场、进行技术创新等方式，与一线企业展开差异化竞争。
- 消费者接受度提升
随着自动驾驶技术的不断发展和应用场景的拓展，消费者对自动驾驶技术的接受度也在逐渐提升。越来越多的车企开始强调自动驾驶功能的使用率和使用里程，以验证其实际效果和用户体验。即使目前各家的产品还存在各种各样的问题，但技术的发展趋势不可阻挡，体验也会越来越好。
2 行业未来
中国的整车企业和品牌非常的多，和欧美汽车工业发展的中期比较像，很繁荣，同时竞争也很激烈（加班状态开始靠齐互联网企业）。
目前中国的主要汽车整车生产企业包括：中国一汽、东风汽车、上海汽车、长安汽车，广州汽车、北京汽车、长城汽车、吉利汽车、比亚迪汽车、奇瑞汽车，华晨汽车、江淮汽车等。造车新势力企业主要包括：小米汽车、蔚来汽车、小鹏汽车、极氪汽车、理想汽车、哪吒汽车、领跑汽车，问界汽车等。
上面可以看到中国的车企数量非常多（但随着时间的发展必然会淘汰掉一批），在未来一段周期内也会有比较广阔的汽车销售市场，自动驾驶技术逐渐成为未来汽车功能的标配之一。笔者通过下面两个方面分别介绍自动驾驶行业未来发展。
2.1 智驾公司
国内在自动驾驶领域表现不错的公司有很多，以下是一些具有代表性的企业（OEM和RobotTaxi，排名不分先后）：华为，小鹏，小米，百度，蔚来，理想，小马智行，滴滴，地平线、大疆车载、Momenta、文远知行、纵目科技等公司。
随着端到端技术的发展，数据就代表你的底气，数据越多，用于训练学习的原始数据就越多，模型越准确，因此特斯拉在这方面的优势非常明显。当各家端到端技术的落地之后，接下来拼的就是 数据+模型的一个迭代形式，两者都做好就会成为技术的领跑者。目前发布自驾里程数的主要包括以下几家公司：
|------|-----------|
| 公司名称 | 自驾里程数（km） |
| 特斯拉 | 16亿 |
| 问界 | 2.65亿 |
| 蔚来 | 8.49亿 |
| 小鹏 | 7.3亿 |
| 理想 | 5.5亿 |
[公司自驾里程数]
笔者之前也撰写了几篇上市公司的情况，供读者朋友参考：
2.2 就业市场
据教育部、人力资源和社会保障部数据显示，2024年，高校毕业人数1179万！同比增加21万人。让人焦虑的不是数字本身，而是当前的就业形势。据中国智联招聘网《大学生就业力调研报告》显示，今年普本院校的硕博毕业生offer获得率为33.2%，较去年2023年下降17%，同时也低于普本院校本科毕业生的offer获得率43.9%。
一毕业就遇上这样的就业形势，年轻人该如何选择？对于很多刚毕业的学生来说，很迷茫，不知道该怎么办，在此笔者给出一个方向：先选行业，再选公司。
带着上面的问题，笔者先从以下四点介绍目前自动驾驶行业的就业市场。
（1）行业前景广阔
自动驾驶技术是一个处于快速发展阶段的领域，未来几年内自动驾驶汽车市场将保持高速增长。根据市场研究机构的预测，到2025年，自动驾驶汽车市场规模将达到600亿美元。自动驾驶技术的应用领域非常广泛，从出租车和公共交通到物流和货运，从农业和矿业到航空领域，都有着广泛的应用前景。这为自动驾驶行业的就业市场提供了巨大的发展空间。
（2）多样化的就业机会
自动驾驶行业的就业市场涵盖了多个领域，包括技术研发、算法开发、系统集成、测试验证、运营维护等。在技术研发方面，自动驾驶汽车需要解决传感器融合、决策规划、控制执行等关键技术问题，因此需要有丰富的研发经验和深厚的技术功底。
（3）高薪的就业机会
由于自动驾驶技术的高度复杂性和创新性，该行业的薪资水平相对较高，这为有志于从事自动驾驶行业的人才提供了良好的职业发展机会。
（4）竞争激烈的就业市场
虽然自动驾驶行业的就业市场前景广阔，但竞争也非常激烈。如果选择了自动驾驶这个赛道，有一个读者朋友们需要考虑的是：面对激烈的竞争，如何保持自己的竞争力。近两年，不少公司的自动驾驶相关岗位都出现过裁员，因此即使在自动驾驶领域，也要选择相对核心的岗位。
3 总结
**笔者介绍自动驾驶行业并不一定是推荐大家去该行业，自动驾驶行业只是方向之一。**AI人工智能技术的落地是近10年的蓬勃发展期，包括自动驾驶汽车，人形机器人，大语言模型等等。根据自身的特点，选择适合自己的赛道或者公司才是最最重要的。