文章目录
- 一、关于链接脚本文件
- 二、start.s
- 三、工程管理
-
- [3.1 bsp](#3.1 bsp)
- [3.2 im6ull](#3.2 im6ull)
- [3.3 obj](#3.3 obj)
- [3.4 project](#3.4 project)
- 四、makefile
一、关于链接脚本文件
imx6ul.lds
c
SECTIONS{
. = 0X87800000;
.text :
{
start.o
main.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
__bss_start = .;
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
__bss_end = .;
}SECTIONS{：开始定义段的布局。
. = 0X87800000;：设置当前地址为0x87800000，这通常是程序的起始地址。
.text :：定义一个名为.text的段，用于存放程序的代码。
{：开始列出.text段中包含的文件。
start.o：包含名为start.o的对象文件，这通常是程序的启动代码。
main.o：包含名为main.o的对象文件，这通常是程序的主函数。
*(.text)：包含所有其他.text段的对象文件。
}：结束.text段的定义。
.rodata ALIGN(4) : {(.rodata)} ：定义一个名为.rodata的段，用于存放只读数据，并且要求地址按照4字节对齐。这里.rodata*模式匹配所有以.rodata开头的段。
.data ALIGN(4) : { *(.data) } ：定义一个名为.data的段，用于存放初始化的数据，并且要求地址按照4字节对齐。
__bss_start = .;：定义一个符号__bss_start，它的值是当前地址，通常用于标记未初始化数据段（BSS段）的开始。
.bss ALIGN(4) : { (.bss) (COMMON) } ：定义一个名为.bss的段，用于存放未初始化的数据，并且要求地址按照4字节对齐。(.bss)匹配所有.bss段的对象文件，(COMMON)匹配所有公共符号。
__bss_end = .;：定义一个符号__bss_end，它的值是当前地址，通常用于标记BSS段的结束。
}：结束SECTIONS的定义。
c
SECTIONS{
. = 0X10000000;
.text : {*(.text)}
. = 0X30000000;
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) }
}"*"是通配符，表示所有输入文件的 .text段都放到" ".text"中。
data和bss也是这样
二、start.s
中断向量表、初始化C环境
c
.global _start /* 全局标号 */
/*
* 描述： _start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C
* 运行环境。
*/
_start:
/* 进入SVC模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */
orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式 */
msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */
ldr sp,=0X80200000 /* 设置栈指针 */
b main /* 跳转到main函数 */三、工程管理
3.1 bsp
存放驱动文件
比如时钟驱动、LED驱动、延时驱动
3.2 im6ull
跟芯片相关的文件
cc.h、 fsl_common.h、 fsl_iomuxc.h和 MCIMX6Y2.h
3.3 obj
存放.o文件
3.4 project
存在start.S、main.c等应用文件
四、makefile
makefile
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET ?= bsp
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
INCDIRS := imx6ul \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
SRCDIRS := project \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
VPATH := $(SRCDIRS)
.PHONY: clean
$(TARGET).bin : $(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
clean:
rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)要改的话，主要是更改INCDIRS、SRCDIRS